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龙图腾网获悉杭州鹏成新能源科技有限公司申请的专利一种电力叉车自动判断工作状态的常电输出控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115459377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211001677.8，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种电力叉车自动判断工作状态的常电输出控制方法是由庄伟超;刘永青;许奇设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力叉车自动判断工作状态的常电输出控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于电力叉车领域，具体涉及一种电力叉车自动判断工作状态的常电输出控制方法，包括：设备上电，判断设备的运行状态；若在动态模式下，则始终保持常电输出；若在静态模式下，则采集电池电压V，与预先设定的常电关闭电压阈值V0进行比较，若V≥V0，则发送常电输出的控制命令给常电输出控制模块；若VV0，并且持续时间T，则发送关闭常电输出的控制命令给常电输出控制模块；常电输出控制模块输出对应的使能信号给驱动模块；驱动模块驱动受控模块进行工作；当计时模块计数值达到预先设定值时，计时模块自动唤醒主控模块。本发明结合设备的运行状态和电源的供电特性设置常电关闭阈值，使阈值更加合理。

本发明授权一种电力叉车自动判断工作状态的常电输出控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电力叉车自动判断工作状态的常电输出控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，设备上电，判断设备的运行状态； 若在动态模式下，则始终保持常电输出，以控制受控模块正常工作； 若在静态模式下，则主控模块采集电池电压，与预先设定的常电关闭电压阈值进行比较，若，则主控模块发送常电输出的控制命令给常电输出控制模块；若，并且持续时间，则主控模块发送关闭常电输出的控制命令给常电输出控制模块； 其中，判断设备运行状态的方法包括如下步骤： 步骤1.1，主控模块采集供电电源的数据，并且动态确定动静态工作模式的电流区分阈值，包括： 步骤1.1.1，主控模块采集供电电源的电流I和电压V； 步骤1.1.2，主控模块按照预先设定的初始电流区分阈值，将连续采集到的电流数据分为两个数据集：动态电流数据集和静态电流数据集，表达式分为： 步骤1.1.3，当数据集的长度和数据集的长度均超过预先设定的数据长度阈值后，截取两个数据集中最近获得的个数据，并舍弃长度以外的头部数据，重新获得两个数据集： 步骤1.1.4，分别计算电流数据集的均值和电流数据集的均值，以及电流数据集的标准差和电流数据集的标准差，表达式为： 步骤1.1.5，根据计算所得的均值和，更新动静态电流区分阈值，表达式为： ； 步骤1.2，主控模块进行动静态模式判断； 步骤2，常电输出控制模块接收主控模块的控制命令，并输出对应的使能信号给驱动模块； 步骤3，驱动模块在收到使能信号之后，驱动受控模块进行工作； 步骤4，包括： 步骤4.1，当设备下电时，主控模块进入休眠； 步骤4.2，计时模块在主控模块进入休眠之后开始工作，当计时模块计数值达到预先设定的值时，计时模块唤醒主控模块； 步骤4.3，主控模块被计时模块唤醒后，持续检测电池电压，若检测到电池电压依旧大于等于常电关闭电压阈值，则保持输出常电并进入步骤4.4；若检测到电池电压小于常电关闭电压阈值，则关闭常电输出和计时模块，主控模块不再自动唤醒，而是等待人为唤醒并充电使得电池电压高于常电关闭电压阈值后恢复常电输出和自动唤醒功能； 步骤4.4，主控模块在被计时模块唤醒时，计时模块同时开始计时，当唤醒时间达到预先设定的时长时，主控模块再次进入休眠并重回步骤4.2。

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