阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司李昊获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司申请的专利地图定位方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115455126B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211027671.8，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权地图定位方法、装置、存储介质及电子设备是由李昊;丁夏清;叶长春;邓欢军设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图定位方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地图定位方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取第一数据集，其中，第一数据集用于检测和定位目标区域，目标区域为目标车辆所使用的原始地图中发生变化的路段；基于第一数据集确定原始地图中是否存在目标区域；响应于原始地图中存在目标区域，获取第二数据集，其中，第二数据集用于构建目标区域对应的目标补丁地图；基于第二数据集生成目标补丁地图；控制目标车辆在目标区域内采用目标补丁地图进行定位。本发明解决了由于相关技术基于预先建立的地图进行车辆定位导致车辆定位鲁棒性差、车辆安全性低的技术问题。
本发明授权地图定位方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种地图定位方法，其特征在于，包括： 获取第一数据集，其中，所述第一数据集为目标车辆定位相关的实时数据，所述第一数据集用于检测和定位目标区域，所述目标区域为所述目标车辆所使用的原始地图中发生变化的路段； 基于所述第一数据集进行激光定位，得到激光定位结果，以及基于所述第一数据集和所述原始地图对应的数据进行点云变化检测，得到变化检测结果； 响应于所述激光定位结果的可信度满足第一预设条件且所述变化检测结果的变化程度满足第二预设条件，确定所述原始地图中存在所述目标区域，其中，所述激光定位结果的可信度用于表征所述激光定位结果与所述目标车辆的实际定位之间可能的一致程度； 响应于所述原始地图中存在所述目标区域，获取第二数据集，其中，所述第二数据集为所述目标车辆定位相关的实时数据，所述第二数据集用于构建所述目标区域对应的目标补丁地图； 基于所述第二数据集生成所述目标补丁地图； 控制所述目标车辆在所述目标区域内采用所述目标补丁地图进行定位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310023 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层516室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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