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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利人机共驾条件下接管成功概率预测以及干预效果评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211218019.4，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权人机共驾条件下接管成功概率预测以及干预效果评估方法是由彭金栓;张磊;徐进;徐磊设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本人机共驾条件下接管成功概率预测以及干预效果评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶领域，具体公开了一种人机共驾条件下接管成功概率预测以及干预效果评估方法。包括以下步骤：步骤1，建立接管成功样本：确定驾驶员的最佳接管预算时间和接管成功率累计曲线，并构建映射参数集合；步骤2，驾驶人接管适任度预测：优化参数并构造实时接管状态向量T，计算实时接管状态向量与完美接管状态向量DMS，计算溃败接管状态向量的马氏距离DMF，计算完美接管的基本信任概率赋值ms和溃败接管的基本信任概率赋值mf，并设定信任度赋值的决策阈值为ε，在ms‑mf＞ε时预测驾驶员能够接管成功。本发明中的人机共驾条件下接管成功概率预测以及干预效果评估方法能够提高预测准确性和效率，降低接管风险。

本发明授权人机共驾条件下接管成功概率预测以及干预效果评估方法在权利要求书中公布了：1.人机共驾条件下接管成功概率预测以及干预效果评估方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1，建立接管成功样本：通过预测试确定驾驶员在任意一个接管场景下的最佳接管预算时间和接管成功率累计曲线，并构建在该接管场景下，针对不同接管行为且面向整个接管过程的映射参数集合； 步骤2，驾驶人接管适任度预测：动态采集驾驶人包括头眼运动、肢体位置、心理负荷、车辆运动参数以及驾驶环境状态参数，通过蜉蝣算法优化参数并构造实时接管状态向量T： 采用公式1计算实时接管状态向量与完美接管状态向量之间的马氏距离DMS： 1 采用公式2计算实时接管状态向量与溃败接管状态向量之间的马氏距离DMF： 2 a表示该场景接管绩效映射参数的维度、R为表征参数、μ为实时状态向量的均值、P为对应的映射参数； 采用公式3计算完美接管的基本信任概率赋值ms和溃败接管的基本信任概率赋值mf： 3 并设定适任度赋值的决策阈值为ε，在ms-mf＞ε时预测驾驶员能够接管成功； 步骤3，接管绩效干预与调控，当步骤2中的ms-mf≤ε时，从强化训练、监视接管、辅助信息和信号优化等中的至少一个维度进行校正，所述强化训练包括以反复练习的方式对驾驶人的视觉搜索、心理负荷、反应时间、动作稳定性和准确性等中的至少一项进行加强；所述监视接管包括在驾驶人提出让渡接管控制权的申请至正式让渡接管控制权的过程中，提醒驾驶人观察交通环境；所述辅助信息包括：通过屏幕对车辆周围的路况进行标示；所述信号优化包括：采用声音、灯光、振动中的至少一种方式对驾驶人进行提示。

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