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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利穿刺器及手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115444524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211311780.2，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权穿刺器及手术机器人系统是由袁帅;蒋友坤;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本穿刺器及手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种穿刺器及手术机器人系统，所述穿刺器包括：穿刺管组件和穿刺封闭件；所述穿刺管组件具有沿轴向贯通的内腔，所述内腔用于供手术器械穿行；所述穿刺封闭件的一端为尖锐端，用于执行穿刺；所述穿刺封闭件的另一端通过第一转轴与所述穿刺管组件连接，其中所述第一转轴沿所述穿刺管组件的切向延伸；所述穿刺封闭件用于围绕所述第一转轴转动，以封闭或露出所述内腔的远端。如此在穿刺时将穿刺封闭件配置为封闭在穿刺管组件的远端，以穿刺封闭件的尖锐端执行穿刺，完成穿刺后，穿刺封闭件通过围绕第一转轴转动，即可露出内腔的远端，供手术器械穿行。术后，穿刺封闭件可围绕第一转轴反向转动至封闭位置，使得整个穿刺器可顺利地拔出。

本发明授权穿刺器及手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种穿刺器，其特征在于，包括：穿刺管组件和穿刺封闭件； 所述穿刺管组件具有沿轴向贯通的内腔，所述内腔用于供手术器械穿行； 所述穿刺封闭件的一端为尖锐端，用于执行穿刺；所述穿刺封闭件的另一端通过第一转轴与所述穿刺管组件连接，其中所述第一转轴沿所述穿刺管组件的切向延伸；所述穿刺封闭件用于围绕所述第一转轴转动，以封闭或露出所述内腔的远端； 所述穿刺管组件包括内管和可活动套设于所述内管外的外管；所述穿刺器还包括扩张端口组件，所述扩张端口组件的近端与所述内管连接；所述外管用于沿轴向移动，以露出所述扩张端口组件或包覆收纳所述扩张端口组件；其中，在所述外管朝向近端移动至预定位置时，驱动所述扩张端口组件呈现朝向远端扩张的扩口形，以减少与所述手术器械的剐蹭；所述扩张端口组件的远端沿周向连续，围合成完整的环状； 所述扩张端口组件包括沿周向排布的多个第一端口片和多个第二端口片，多个所述第一端口片和多个所述第二端口片围绕所述内管的轴线周向间隔地排布，并且所述第一端口片和所述第二端口片在周向上依次交替排布；所述第一端口片在所述内管的径向上排布在所述第二端口片的内侧。

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