中联重科建筑起重机械有限责任公司张二玲获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科建筑起重机械有限责任公司申请的专利塔式起重机及其控制方法、装置及处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115432579B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211210323.4，技术领域涉及：B66C13/18；该发明授权塔式起重机及其控制方法、装置及处理器是由张二玲;邓潇;胡宇智设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本塔式起重机及其控制方法、装置及处理器在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种塔式起重机及其控制方法和装置，属于建筑机械领域。塔式起重机包括塔身、起重臂和平衡臂，所述平衡臂上设置有固定平衡重，所述起重臂上设置有变幅小车，所述控制方法包括：确定所述塔式起重机的吊载力矩；确定所述吊装物是否发生脱落；以及在确定所述吊装物发生脱落的情况下，根据所述吊载力矩控制所述固定平衡重的至少部分从所述平衡臂脱落。通过上述技术方案，在塔式起重机吊载发生突变例如吊装物脱落的情况下及时将固定平衡重的至少部分从平衡臂脱落，以平衡起重臂侧和平衡臂侧的力矩，降低塔式起重机发生倾覆的风险。
本发明授权塔式起重机及其控制方法、装置及处理器在权利要求书中公布了：1.一种用于塔式起重机的控制方法，其特征在于，塔式起重机包括塔身、起重臂和平衡臂，所述平衡臂上设置有固定平衡重，所述固定平衡重包括多个部分，所述起重臂上设置有变幅小车，所述控制方法包括： 确定所述塔式起重机的吊载力矩； 确定吊装物是否发生脱落；以及 在确定所述吊装物发生脱落的情况下，根据所述吊载力矩控制所述固定平衡重的至少部分从所述平衡臂脱落； 所述根据所述吊载力矩控制所述固定平衡重的至少部分从所述平衡臂脱落，包括： 根据所述吊载力矩确定所述固定平衡重需要脱落的第一重量； 根据所述第一重量从所述多个部分中确定一个或多个部分，其中所述一个或多个部分的重量最接近所述第一重量；以及 控制所述一个或多个部分从所述平衡臂脱落。
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