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龙图腾网获悉凯瑞达欧洲公司申请的专利用于确定车辆在道路网络中的位置的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115427760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180029224.3，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权用于确定车辆在道路网络中的位置的方法和装置是由M·霍利基设计研发完成，并于2021-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定车辆在道路网络中的位置的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种方法，其中，借助车辆102的传感器组104确定车辆102在道路网络中的位置，道路网络包括多个边缘202a至202f，这些边缘分别与道路区段106或道路区段上的车道相关联，其中，借助传感器组104检测第一传感器数据，基于第一传感器数据为道路网络的多个第一边缘中的每个边缘相应分配第一概率，车辆102以该第一概率位于相应分配给第一边缘的道路区段106或相应分配给第一边缘的车道中，借助传感器组104检测第二传感器数据，基于第二传感器数据和相应分配给第一边缘的概率为道路网络的多个第二边缘中的每个边缘相应分配第二概率，车辆102以该第二概率位于相应分配给第二边缘的道路区段106或相应分配给第二边缘的车道中，并且将具有最高分配的概率的第二边缘确定为车辆102的位置。

本发明授权用于确定车辆在道路网络中的位置的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于借助车辆102的传感器组104确定车辆102在道路网络中的位置的方法，该道路网络包括多个边缘202a至202f，该边缘分别与道路区段106或道路区段上的车道相关联，其中， 借助所述传感器组104检测第一传感器数据， 基于所述第一传感器数据为所述道路网络的多个第一边缘中的每个边缘相应分配第一概率，该第一概率是所述车辆102位于相应分配给第一边缘的道路区段106中或相应分配给第一边缘的车道中的概率， 借助所述传感器组104检测第二传感器数据， 基于所述第二传感器数据和相应分配给第一边缘的概率为所述道路网络的多个第二边缘中的每个边缘相应分配第二概率，该第二概率是所述车辆102位于相应分配给第二边缘的道路区段106中或相应分配给第二边缘的车道中的概率， 将所分配的概率最高的第二边缘确定为所述车辆102的位置， 多个第二边缘是多个第一边缘的子集， 所述第二概率在使用贝叶斯过滤器的情况下借助于转换矩阵Pt+1,y,t,x和第一概率确定，第一概率对应于在假设车辆位于位置x中的情况下检测到在时间点t被检测到的第一传感器数据zt的概率pzt|x，第二概率对应于车辆在时间点t+1位于位置y中的概率py，基于自运动数据和或图像数据来确定转换矩阵，转换到与车辆的行驶方向相反的位置被评估为不可能的，借助所述传感器组104的摄像机检测图像数据作为所述第一传感器数据的至少一部分和或所述第二传感器数据的至少一部分，其中，所述图像数据对应于在所述车辆102之前或之后的检测区域108的图像，借助所述图像数据检测所述车辆102的自运动数据作为所述第二传感器数据的至少一部分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人凯瑞达欧洲公司，其通讯地址为：德国沃尔夫斯堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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