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龙图腾网获悉广州交信投科技股份有限公司申请的专利轻型神经网络模型边缘端交叉识别的车辆礼让行人方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115410163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210961610.2，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权轻型神经网络模型边缘端交叉识别的车辆礼让行人方法、系统是由陈欢;金雷;翁健;罗建平;黄超;杨森彬设计研发完成，并于2022-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本轻型神经网络模型边缘端交叉识别的车辆礼让行人方法、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了轻型神经网络模型边缘端交叉识别的车辆礼让行人方法、系统，属于识别车辆礼让行人技术领域，包括以下步骤：S1：公交视频采集系统的车载路面视频采集器采集行车过程中无斑马线图片D1、斑马线上无行人D2、斑马线上有行人D3的三组图片数据；S2：采集后的图片数据经过图像预处理；S3：用负样本D2+D3、正样本D1训练斑马线识别模型，用正样本D3、负样本D2斑马线上行人识别模型；S4：当车载中的摄像头没有检测到道路上有斑马线时，只保留斑马线识别模型监听，当检测到路面有斑马线时；有选择地采集监听数据考虑车辆与目标红绿灯区域路况的多维度交互状态，通过打分的方式，量化车辆礼让行人行为。

本发明授权轻型神经网络模型边缘端交叉识别的车辆礼让行人方法、系统在权利要求书中公布了：1.轻型神经网络模型边缘端交叉识别的车辆礼让行人方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：公交视频采集系统的车载路面视频采集器采集行车过程中无斑马线图片D1、斑马线上无行人D2、斑马线上有行人D3的三组图片数据； S2：采集后的图片数据经过图像预处理，包括补光、灰度化、真方图均衡处理方式； S3：用负样本D2+D3、正样本D1训练斑马线识别模型，用正样本D3、负样本D2斑马线上行人识别模型； S4：当车载中的摄像头没有检测到道路上有斑马线时，只保留斑马线识别模型监听，路况监听与传输系统关闭，当检测到路面有斑马线时，开启路况监听与传输系统、开启斑马线上行人识别模型，并关闭斑马线识别模型，实现双模型交叉识别； 并通过车联网技术判断该位置的斑马线是否为需要检测礼让行人的斑马线，如果是，即刻触发斑马线行人识别模型，并监听车速、车速变化、鸣笛状态、直到没有检测到有斑马线，监听关闭； S5：通过监听数据，求解公交车礼让行人表现得分； 是否礼让行人做新的客观定义，并以0～1.0取值方式评价礼让行人的程度，其中得分为0时表示表现最差，取值为1表示表现最佳； 由车辆经过斑马线时斑马线上是否有行人s，s取值为0或1，当车辆经过斑马线时斑马线上有行人s＝0，否则s＝1、过程鸣笛次数w、过程加速度a三个方面共同决定礼让行人综合表现； 其中，当斑马线上有行人时，车辆经过时，定义为不礼让行人，得分为0，用公式表示为： 其中，鸣笛次数指标是一个中间型指标，假设其最佳取值为wbest，w'表达如下公式所示： 其中，α,β,λ是超参数，分别表示三个变量之间的权重，且α+β+λ＝1，令α＝0.7,β＝0.1,λ＝0.2； s、w、a的求解 定义了礼让行人得分函数，可知，如果求出s、w、a取值，便可求得礼让行人，车辆经过斑马线时斑马线上是否有行人s、过程鸣笛次数w、过程加速度a，由此求得公交车礼让行人表现得分。

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