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龙图腾网获悉中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心申请的专利一种高压架空输电线路关键要素激光点云自动分类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115410036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210986456.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种高压架空输电线路关键要素激光点云自动分类方法是由张兴华;李庭坚;姜诚;王黎伟;张福;罗望春;王鸿涛;梁晖明;莫兵兵;李翔;刘洪驿;石志彬设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压架空输电线路关键要素激光点云自动分类方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高压架空输电线路关键要素激光点云自动分类方法，涉及架空输电线路技术领域，包括S1、采集高压架空输电线路点云数据，并引用架空线路台账信息对采集的点云数据进行预处理；S2、针对预处理后的点云数据，采用不规则三角网TIN渐进加密滤波算法分离出地面点云数据和非地面点云数据；S3、针对地面点云数据采用加权最小二乘法进行点云平滑处理；S4、针对非地面点云数据利用不同的算法进行精细化分类和提取。本发明采用不规则三角网TIN渐进加密滤波算法，提高了架空输电线路点云自动化分类及提取的效率和正确率。

本发明授权一种高压架空输电线路关键要素激光点云自动分类方法在权利要求书中公布了：1.一种高压架空输电线路关键要素激光点云自动分类方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、采集高压架空输电线路点云数据，并引用架空线路台账信息对采集的点云数据进行预处理，所述架空线路台账信息包括杆塔坐标位置信息；引用架空线路台账信息对点云数据进行预处理具体包括： 采用基于点云局部空间分布统计的去噪算法对采集的高压架空输电线路点云数据进行去噪处理； 根据架空线路台账信息中的杆塔坐标位置将去燥处理后的高压架空输电线路点云数据进行分段，生成多档标准las格式的点云数据； S2、针对预处理后的点云数据，采用不规则三角网TIN渐进加密滤波算法分离出地面点云数据和非地面点云数据； S3、针对地面点云数据采用加权最小二乘法进行点云平滑处理； S4、针对非地面点云数据利用不同的算法进行精细化分类和提取；针对非地面点云数据利用不同的算法进行精细化分类，具体包括： a、利用Kd-tree算法和OBB包围盒提取杆塔点云数据； b、结合Hough变换和最小二乘进行中心线拟合方法提取电力线点云数据，并分离出地线点云数据和导线点云数据； c、采用随机抽样一致算法和最小二乘拟合平面的区域增长算法提取建筑点云数据和低植被点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心，其通讯地址为：510663 广东省广州市黄埔区科学大道223号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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