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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利清洁设备、清洁基站及清洁系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115399701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211128997.X，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁设备、清洁基站及清洁系统是由张明丛;请求不公布姓名;曾令宝;王学斌设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备、清洁基站及清洁系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种清洁设备、清洁基站及清洁系统，其中，清洁系统包括清洁基站、清洁设备以及压紧机构，清洁基站上设置有第一对接部；清洁设备上具有第二对接部；清洁设备被配置为置于清洁基站时，第二对接部能够与第一对接部配合在一起；压紧机构设置在清洁基站上或者清洁设备上，且被构造为在外力的作用下，将第一对接部压紧在第二对接部上，或者将第二对接部压紧在第一对接部上。本公开的清洁系统中，第一对接部和第二对接部通过压紧机构压紧后，清洁设备和清洁基站能够稳定地对接配合，提高系统的安全性。

本发明授权清洁设备、清洁基站及清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种清洁系统，其特征在于，包括： 清洁基站1，所述清洁基站1上设置有第一对接部11； 清洁设备2，所述清洁设备2上设置有第二对接部21；所述清洁设备2被配置为置于所述清洁基站1时，所述第二对接部21能够与所述第一对接部11配合在一起； 压紧机构3，所述压紧机构3设置在所述清洁基站1上或者清洁设备2上，且被构造为在外力的作用下，将第一对接部11压紧在所述第二对接部21上，或者将所述第二对接部21压紧在第一对接部11上；所述压紧机构3设置在所述清洁设备2上，且被构造为在外力的作用下推动第二对接部21往第一对接部11的方向发生位移，以将所述第二对接部21压紧在所述第一对接部11上；所述压紧机构3包括：压紧部31，所述压紧部31位于第二对接部21远离所述第一对接部11的一侧，且被构造为导向配合在所述清洁设备2上；传动部32，所述传动部32被构造为在外力的作用下带动所述压紧部31往第一对接部11的方向运动，以将第二对接部21压紧在所述第一对接部11上； 在所述清洁基站1上设置有驱动机构4；所述清洁设备2置于所述清洁基站1时，所述驱动机构4被配置为驱动所述传动部32运动，以带动所述压紧部31将所述第二对接部21压紧在第一对接部11上； 其中，所述传动部32包括动滑轮321组，所述动滑轮321组包括： 动滑轮321，所述动滑轮321导向配合在所述清洁设备2上； 定滑轮322，所述定滑轮322转动连接在所述清洁设备2上； 柔索323，所述柔索323绕在动滑轮321和定滑轮322上，所述柔索323的一端固定在所述压紧部31上，另一端固定在所述清洁设备2上； 所述驱动机构4被构造为带动所述动滑轮321在所述清洁设备2上发生位移，以使柔索323拉动所述压紧部31往第一对接部11的方向运动。

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