上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司袁帅获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利手术机器人及其重载基座获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115363765B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211090318.4，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术机器人及其重载基座是由袁帅;王家寅设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人及其重载基座在说明书摘要公布了：本发明提供一种手术机器人及其重载基座，重载基座包括立柱支撑结构、脚轮支撑结构以及至少一个距离调整结构；重载基座对应设置基准方向；距离调整结构具有可相对移动的第一调整端和第二调整端，并用于通过第一调整端与第二调整端之间的相对移动形成沿基准方向的移动行程；第一调整端与立柱支撑结构连接，第二调整端与脚轮支撑结构连接。如此配置，本发明的重载基座通过配置至少一个距离调整结构，可实现至少一个脚轮支撑结构沿基准方向的移动，从而实现两个脚轮支撑结构沿基准方向的距离可调，进而实现重载基座的宽度可调，使得手术机器人具有更大的环境适配性。
本发明授权手术机器人及其重载基座在权利要求书中公布了：1.一种重载基座，应用于手术机器人，其特征在于，所述重载基座包括立柱支撑结构、脚轮支撑结构以及至少一个距离调整结构；所述重载基座对应设置基准方向； 所述距离调整结构具有可相对移动的第一调整端和第二调整端，并用于通过所述第一调整端与所述第二调整端之间的相对移动形成沿所述基准方向的移动行程； 其中，所述第一调整端与所述立柱支撑结构连接，所述第二调整端与所述脚轮支撑结构连接； 所述脚轮支撑结构包括至少四个脚轮和升降组件，其中的至少两个所述脚轮被配置为运动脚轮，另外的至少两个所述脚轮被配置为调节脚轮，所述调节脚轮和所述运动脚轮中的至少一者通过所述升降组件与所述第二调整端连接，所述立柱支撑结构具有与所述基准方向相平行的基准面，所述升降组件用于调整所述调节脚轮和所述运动脚轮沿所述基准面的垂向的相对距离；所述调节脚轮的滚动方向为所述第二调整端和所述第一调整端的相对移动方向。
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