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龙图腾网获悉无锡先导智能装备股份有限公司申请的专利一种锂电池卷绕装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115332643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210984965.3，技术领域涉及：H01M10/0587；该发明授权一种锂电池卷绕装置及其控制方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂电池卷绕装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种锂电池卷绕装置及其控制方法，所述装置包括：放卷轴，用于释放放卷轴上的料带；卷针，用于对放卷轴释放的料带进行卷绕；料带入卷驱动辊，所述料带入卷驱动辊位于所述放卷轴和所述卷针之间，料带绕设在所述料带入卷驱动辊的表面；料带入卷驱动伺服电机，用于驱动所述料带入卷驱动辊以给定速度转动，其中，所述给定速度与所述卷针的实际转动速度相关联。通过本申请，可以通过料带入卷驱动辊来实现起卷及加速阶段张力与速度的调节补偿，进而实现料带入卷驱动辊与卷针之间隔膜张力的精确控制，从而消除电芯内圈S型。

本发明授权一种锂电池卷绕装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种锂电池卷绕装置，其特征在于，所述装置包括： 放卷轴，用于释放放卷轴上的料带； 卷针，用于对放卷轴释放的料带进行卷绕； 料带入卷驱动辊，所述料带入卷驱动辊位于所述放卷轴和所述卷针之间，料带绕设在所述料带入卷驱动辊的表面； 料带入卷驱动伺服电机，用于驱动所述料带入卷驱动辊转动，当所述料带入卷驱动辊的力矩小于力矩限幅幅值时，所述料带入卷驱动伺服电机用于驱动所述料带入卷驱动辊以给定速度转动，其中，所述给定速度与所述卷针的实际转动速度相关联；和或， 当所述料带入卷驱动辊的力矩大于等于力矩限幅幅值时，所述料带入卷驱动伺服电机用于输出给定力矩，以使得所述料带入卷驱动辊的力矩小于力矩限幅幅值； 当所述卷针处于匀速阶段时，所述力矩限幅幅值为 Tlimit＝Tset+Tfriction 当所述卷针处于加速或减速阶段时，所述力矩限幅幅值为Tlimit＝Tset+Tfriction+Tacc 其中，Tset为与料带张力设定值对应的力矩，Tfriction为料带入卷驱动辊到放卷轴之间所有过辊的等效摩擦力矩，Tacc为加速力矩补偿。

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