南京航空航天大学储剑波获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于α-β轴的模型预测磁链控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115313944B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211114099.9,技术领域涉及:H02P21/14;该发明授权基于α-β轴的模型预测磁链控制方法及系统是由储剑波;徐潇;张超硕设计研发完成,并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于α-β轴的模型预测磁链控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于α‑β轴的模型预测磁链控制方法及系统,本发明使用转矩PI控制器替代传统方法中转矩角计算部分,减轻了计算负担,避免了因计算公式里参数失准而带来的计算误差问题,利用扇区判断和磁链幅值判断代替传统方法中磁链预测和价值函数寻优过程,有效减少了算法运算时间,相较于传统的方法,控制过程更加简单;并且本发明的控制过程无需旋转坐标变换,不含电机参数,有效提高了控制的鲁棒性。
本发明授权基于α-β轴的模型预测磁链控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于α-β轴的模型预测磁链控制方法,其特征在于,包括: 采集永磁辅助同步磁阻电机当前时刻的电流和电压; 根据永磁辅助同步磁阻电机当前时刻的电流和电压,计算当前时刻的α-β轴磁链、转矩Te、磁链角θs和转速n; 根据当前时刻的转速n和给定转速n*,计算转速误差;对转速误差进行比例积分调节,获得给定转矩根据给定转矩计算给定磁链 根据当前时刻转矩Te和给定转矩计算转矩误差;对转矩误差进行比例积分调节,获得转矩角增量Δδ; 根据转矩角增量Δδ、当前时刻的磁链角θs和给定磁链计算α-β轴参考磁链; 根据α-β轴参考磁链和当前时刻的α-β轴磁链,采用扇区判断方式和磁链幅值判断方式,确定作用于逆变器的电压矢量。
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