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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利机械自锁式兼具刚体位移调整功能的大口径空间变形镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115308875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210884979.8，技术领域涉及：G02B7/185；该发明授权机械自锁式兼具刚体位移调整功能的大口径空间变形镜是由连华东;王小勇;郭崇岭;康建兵设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械自锁式兼具刚体位移调整功能的大口径空间变形镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械自锁式兼具刚体位移调整功能的大口径空间变形镜，包括：镜片、多个支撑部件、与支撑部件数量相等的驱动组件和安装基板；其中，所述镜片的一端通过多个支撑部件与每个支撑部件相对应的驱动组件的一端相连接；每个驱动组件的另一端与所述安装基板相连接。本发明结构简单，提高了驱动控制可靠性。

本发明授权机械自锁式兼具刚体位移调整功能的大口径空间变形镜在权利要求书中公布了：1.一种机械自锁式兼具刚体位移调整功能的大口径空间变形镜，其特征在于包括：镜片1、多个支撑部件、与支撑部件数量相等的驱动组件4和安装基板5；其中， 所述镜片1的一端通过多个支撑部件与每个支撑部件相对应的驱动组件4的一端相连接； 每个驱动组件4的另一端与所述安装基板5相连接； 所述驱动组件4包括预紧支架子组件、驱动电机子组件、运动子组件和测量子组件；其中， 所述驱动电机子组件、所述运动子组件和所述测量子组件均设置于所述预紧支架子组件的内部； 所述驱动电机子组件和所述运动子组件相连接； 所述运动子组件和所述测量子组件相连接； 所述预紧支架子组件与所述支撑部件相连接； 所述预紧支架子组件包括主支架411、第一侧支架412a和第二侧支架412b；其中， 所述主支架411的一开口侧与所述第一侧支架412a相连接，所述主支架411的另一开口侧与所述第二侧支架412b相连接； 所述主支架411的一端与所述支撑部件相连接，所述主支架411的另一端与所述安装基板5相连接； 所述运动子组件包括：组合式差分螺母装配体、支撑筒431和中心轴438；其中， 所述组合式差分螺母装配体设置于所述支撑筒431的内部，所述组合式差分螺母装配体的一端与所述支撑筒431的一端相连接，所述支撑筒431的另一端和所述主支架411的另一端相连接； 所述中心轴438的一端与所述组合式差分螺母装配体的内螺纹相连接，所述中心轴438的另一端与所述主支架411的一端相连接； 所述组合式差分螺母装配体包括花键套432、圆片433、转接头434、螺母组合和弹簧436；其中， 所述螺母组合与所述支撑筒431的一端相连接； 所述中心轴438的一端与所述螺母组合相连接； 所述弹簧436设置于所述螺母组合的内部； 所述螺母组合的凸出端通过销钉与所述转接头434相连接； 所述圆片433套设于所述花键套432的外表面，所述花键套432的一端与所述转接头434相连接，所述花键套432的另一端与驱动电机子组件相连接； 所述驱动电机子组件包括步进电机421、减速器422、电机法兰423和电机花键424；其中， 所述步进电机421通过所述电机法兰423与所述主支架411的另一端相连接； 所述步进电机421与所述减速器422的一端相连接； 所述减速器422的另一端与所述电机花键424相连接； 所述电机花键424与所述花键套432的另一端相连接； 所述运动子组件还包括：中心轴销钉439；其中，所述中心轴438的另一端通过所述中心轴销钉439与所述主支架411的一端相连接； 所述螺母组合包括螺母a435和螺母b437；其中， 所述螺母a435的外螺纹与所述支撑筒431的一端的内螺纹相连接； 所述螺母b437的外螺纹与所述螺母a435的内螺纹相连接； 所述螺母b437的内螺纹与所述中心轴438的一端的外螺纹相连接； 所述驱动电机子组件还包括销钉425；其中， 所述电机花键424通过所述销钉425与所述花键套432的另一端相连接； 所述测量子组件包括传感器安装基板441、传感器主体442、传感器支撑筒443、铁芯444和铁芯固定螺钉445；其中， 所述传感器安装基板441套设于所述中心轴438的外表面； 所述传感器支撑筒443的底端与所述传感器安装基板441相连接，所述传感器主体442设置于所述传感器支撑筒443的内部； 所述铁芯444的一端与所述传感器主体442相连接，所述铁芯444的另一端通过所述铁芯固定螺钉445与所述主支架411的一端相连接。

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