买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州杰牌传动科技有限公司申请的专利一种塔式起重机起升机构嵌入式集成控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210940094.5，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权一种塔式起重机起升机构嵌入式集成控制系统是由陈德木;陈博;杨晓斌设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塔式起重机起升机构嵌入式集成控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种塔式起重机起升机构嵌入式集成控制系统。本发明设计了应力传感器、超声检测器和振动检测器对起升过程进行实时的监测，应力传感器可以检测出在运转过程中起升臂的实际受力情况、振动检测器检测的振动波形一方面反应了负载情况，另一方面也能够反应在运转过程中起升臂是否存在各种共振；而超声传感器能够获得钢索在运转过程中的张紧程度，可以全面检测起升过程。获得了负载系数后由于起升过程中重心不断变化，也导致起升臂的受力不断变化，在计算实际的最大运行速度时将起升臂的最大变形量作为一个参量一同计算，更大程度上兼顾安全稳定与效率。

本发明授权一种塔式起重机起升机构嵌入式集成控制系统在权利要求书中公布了：1.一种塔式起重机起升机构嵌入式集成控制系统，包括起升控制器、计算模块、起升电机、应力传感器、振动检测器、超声检测器和上位机；其特征在于： 起升控制器嵌入式集成架构设计，计算模块、起升电机、应力传感器和振动检测器均连接至起升控制器，起升电机用于带动起升模块上升和下降，从而实现起重机起升工作；应力传感器设置在起升臂上，用于检测起升臂在携带货物运动时的变形状况，并将其变形状况发送至起升控制器； 振动检测器设置于起升臂上，用于检测起升臂运动时的振动状况，并将检测到的振动波形发送给起升控制器； 振动检测器为加速度型振动检测器，能够获取起升臂振动的波形；振动检测器的数量与应力传感器数量相同，且紧邻应力传感器安装； 振动检测器获取一组振动波形b1,b2,b3,…,bn发送至起升控制器，其中n为振动检测器的数量，n≥5； 应力传感器为多个，设置于起升臂的不同位置，用于获取在起升臂工作时每个位置承受应力发生的形变量，得到一组形变量a1,a2,a3,…,an发送至起升控制器，其中n为应力传感器的数量，n≥5； 超声检测器向起升臂上连接货物的钢索端面发送超声信号，并检测起升臂工作中的钢索的受力状况，并将检测的超声回波发送至起升控制器； 超声检测器设置于钢索的端面上，包括超声发射器和超声接收器，超声发射器发出的超声波从钢索的端面进入钢索，在钢索内传播一周后从钢索的另一端输出后被超声接收器接收； 接收器接收的超声波信号与超声发射器发射的超声信号被一同发送至起升控制器；起升控制器将超声发射信号和超声接收信号发送至计算模块内进行计算； 起升控制器将获取的起升臂变形状况、起升臂振动波形和钢索内的超声回波进行特征提取，并利用计算模块将提取的特征进行计算，获得起升电机的最大转速，起升控制器控制起升电机低于最大转速工作； 起升控制器并将起升臂变形状况、起升臂振动波形和钢索内的超声回波发送至上位机进行存储； 计算模块获取形变量a1,a2,a3,…,an、一组振动波形b1,b2,b3,…,bn以及超声发射信号和超声接收信号进行数据处理，具体方式为： 计算模块将形变量进行比较，获取形变量最大值A，其中A=MAX[a1,a2,a3,…,an],即A等于a1,a2,a3,…,an中的最大值；之后将a1,a2,a3,…,an进行计算，si=aiA，其中i=1…n；得到s1,s2,s3,…,sn； 计算模块将振动波形进行降噪处理，处理后的振动波形为b’1,b’2,b’3,…,b’n；将降噪后的振动波形进行处理，得到其频谱，并将其频谱进行叠加，叠加后得到叠加频谱B； 计算模块计算超声发射信号和超声接收信号的时差t，即得到了声波在钢索内的传播时间t，然后计算模块对超声接收信号和超声发射信号进行计算，得到超声发射信号的频谱S和超声接收信号的频谱T，计算M=S-T，即获得了超声吸收频谱M； 计算模块将s1,s2,s3,…,sn，B，M作为输入，输入至深度神经网络模型，得到起升臂的满载系数，满载系数即当前起升臂的负载与起升臂的满载比值G； 则起升电机的最大转速R=k·G·A；其中k为人工设置的工作系数； 深度神经网络的建立方法为： 将起升臂上加载上负载，并保持起升臂不动，此时通过应力传感器、振动检测器、超声检测器检测形变量a1,a2,a3,…,an、一组振动波形b1,b2,b3,…,bn以及超声发射信号和超声接收信号数据； 在起升臂上加载不同负载，并计算每次加载上负载后的形变量a1,a2,a3,…,an、一组振动波形b1,b2,b3,…,bn以及超声发射信号和超声接收信号数据，直到起升臂达到满载； 由此就获得了满载系数与之对应的形变量a1,a2,a3,…,an、一组振动波形b1,b2,b3,…,bn以及超声发射信号和超声接收信号数据； 以形变量a1,a2,a3,…,an、一组振动波形b1,b2,b3,…,bn以及超声发射信号和超声接收信号数据作为输入，满载系数作为输出训练深度神经网络模型，从而获得能够计算满载系数的深度神经网络模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州杰牌传动科技有限公司，其通讯地址为：311223 浙江省杭州市萧山区靖江街道杰牌路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。