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龙图腾网获悉深圳市北辰亿科科技有限公司申请的专利一种用于搬运的人体穿戴下肢外骨骼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115284256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210901552.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种用于搬运的人体穿戴下肢外骨骼装置是由常宏;孟泽鹏;来跃深;尚雅层设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于搬运的人体穿戴下肢外骨骼装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于搬运的人体穿戴下肢外骨骼装置，利用穿戴装置对称设置两个动力装置，每个动力装置通过动力传输装置连接一个支撑装置，采用动力传输装置将与人体大腿部固定的支撑装置的弯曲转动变成动力装置的动力蓄力，当支撑装置的弯曲转动完成后完成蓄力的过程；此时弹性元件拖动活动锁扣，带动缠绕在定滑轮组上的传动绳，将拉力传输至腿髋连杆，腿髋连杆把力通过合页传递至大腿连杆，实现对人体的辅助搬运力，本申请结构简单，辅助工人对重物进行搬运，利用弹性元件作为动力源，可以在降低装备质量和制造成本的前提下给工人的搬运提供助力，本申请可以实现连续的搬运，不需要外部电源驱动。

本发明授权一种用于搬运的人体穿戴下肢外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.一种用于搬运的人体穿戴下肢外骨骼装置，其特征在于，包括动力装置、动力传输装置、支撑装置和穿戴装置； 穿戴装置包括穿戴背板8以及固定于穿戴背板8两侧的纵向背带7，在穿戴背板8的两端分别设置一个动力装置，每个动力装置通过动力传输装置连接一个支撑装置； 动力装置包括弹簧槽6，弹簧槽6的上端与穿戴背板8一端固定连接，弹簧槽6内设置有弹性元件19，弹性元件19的一端固定于弹簧槽6的上端，弹簧槽6的另一端固定有弹簧滑块10，弹簧槽6的下端安装有第一滑轮11； 动力传输装置包括腿髋部连杆4，腿髋部连杆4的一端与弹簧槽6下端铰接，腿髋部连杆4上设置有第二滑轮12； 支撑装置包括与腿髋部连杆4下端转动连接腿髋连杆3，腿髋连杆3上设置有第三滑轮14，腿髋连杆3的设置有大腿连杆2，大腿连杆2上设置有大腿包裹装置1，腿髋连杆3上固定有传动绳17，传动绳17的一端固定于腿髋连杆3上，另一端依次绕设第三滑轮14、第二滑轮12和第一滑轮11后与弹簧滑块10固定连接，传动绳17绕设第三滑轮14方向与腿髋连杆3相对腿髋部连杆4转动方向相反，两个动力装置对称设置于穿戴背板8的两端，弹性元件19上固定有多个弹簧滑块10，传动绳17的一端通过卡扣18固定于腿髋连杆3上；传动绳17的另一端依次绕设第三滑轮14、第二滑轮12和第一滑轮11后，通过活动扣16与弹簧滑块10相连。

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