上海励驰半导体有限公司李虹杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海励驰半导体有限公司申请的专利目标检测方法、目标检测模型的训练方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115272928B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210889844.0,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权目标检测方法、目标检测模型的训练方法及装置是由李虹杰设计研发完成,并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、目标检测模型的训练方法及装置在说明书摘要公布了:本公开提供了一种目标检测方法、目标检测模型的训练方法及装置,包括:将待检测图像输入至目标检测模型包括的主干网络中,确认主干网络的输出为待检测图像对应的特征;将待检测图像对应的特征输入至目标检测模型包括的预测网络中,确认预测网络的输出为待检测图像包括的目标信息;其中,待检测图像包括的目标信息包括待检测图像中各目标的位置信息、尺寸信息、朝向信息、深度信息和遮挡信息中至少之一;目标检测模型基于包括目标子区域和非目标子区域的样本图像训练得到,如此,可以检测出丰富的目标信息,为后续导航提供更丰富的场景信息,辅助导航做出更恰当的决策。
本发明授权目标检测方法、目标检测模型的训练方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种目标检测方法,其特征在于,所述方法包括: 将待检测图像输入至目标检测模型包括的主干网络中,确认所述主干网络的输出为所述待检测图像对应的特征; 将所述待检测图像对应的特征输入至所述目标检测模型包括的预测网络中,确认所述预测网络的输出为所述待检测图像包括的目标信息; 其中,所述待检测图像包括的目标信息包括所述待检测图像中各目标的位置信息、尺寸信息、朝向信息、深度信息和遮挡信息中至少之一;所述目标检测模型基于包括目标子区域和非目标子区域的样本图像训练得到,所述样本图像基于以下方式获得:获取第一图像中各原始目标对应的至少一个子区域;基于预定概率对所述至少一个子区域进行保留或删除;将深度信息一致的非目标子区域粘贴至所述第一图像中删除的子区域,确认粘贴后的图像为第一样本图像。
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