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龙图腾网获悉香港中文大学(深圳)申请的专利一种悬索桥双轨道的攀爬机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115262385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211030863.4，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种悬索桥双轨道的攀爬机构是由丁宁;李德程;元小强;张建国;张爱东设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬索桥双轨道的攀爬机构在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种悬索桥双轨道的攀爬机构，用于适应双轨间距变化，所述第一轨道配合部和所述第二轨道配合部分别在不同轨道运行，用于带动所述攀爬机构沿轨道方向运动；所述第一变轨活动部和所述第二变轨活动部在所述轨道垂直方向滑动配合，所述变轨调节部用于驱动所述第一变轨活动部和所述第二变轨活动部在所述轨道垂直方向相对运动，以使得所述第一轨道配合部和所述第二轨道配合部的间距适应所述轨道的间距。变轨调节部用于驱动第一变轨活动部和第二变轨活动部在轨道垂直方向相对运动，进而带动第一轨道配合部和第二轨道配合部在轨道垂直方向相对运动，使得第一轨道配合部和第二轨道配合部能够适应双轨间距变化的要求。

本发明授权一种悬索桥双轨道的攀爬机构在权利要求书中公布了：1.一种悬索桥双轨道的攀爬机构，其特征在于，包括在轨道垂直方向固定连接的第一轨道配合部1和第一变轨活动部2； 还包括在所述轨道垂直方向固定连接的第二轨道配合部3和第二变轨活动部4； 所述第一轨道配合部1和所述第二轨道配合部3分别在不同轨道7运行，用于带动所述攀爬机构沿轨道方向运动； 还包括连接所述第一变轨活动部2和所述第二变轨活动部4的变轨调节部5； 所述第一变轨活动部2和所述第二变轨活动部4在所述轨道垂直方向滑动配合，所述变轨调节部5用于驱动所述第一变轨活动部2和所述第二变轨活动部4在所述轨道垂直方向相对运动，以使得所述第一轨道配合部1和所述第二轨道配合部3的间距适应所述轨道7的间距； 所述第一变轨活动部2包括第一光轴201、第一变轨连接板202和第一直线轴承203，所述第一直线轴承203固定设置在所述第一变轨连接板202上； 所述第二变轨活动部4包括第二光轴401、第二变轨连接板402和第二直线轴承403，所述第二直线轴承403固定设置在所述第二变轨连接板402上； 所述变轨调节部5包括电缸505、第一连杆501、第二连杆502、第三连杆503和第四连杆504； 所述第一轨道配合部1包括第一电机101、第一上轨道配合部102和第一下轨道配合部103，所述第一上轨道配合部102包括第一上抓握组件104； 所述第二轨道配合部3包括第二电机301、第二上轨道配合部302和第二下轨道配合部303，所述第二上轨道配合部302包括第二上抓握组件304； 所述第一变轨活动部2包括第一上变轨活动部和第一下变轨活动部，所述第二变轨活动部4包括第二上变轨活动部和第二下变轨活动部； 所述第一上轨道配合部102和所述第一上变轨活动部固定连接，所述第一下轨道配合部103和所述第一下变轨活动部固定连接； 所述第二上轨道配合部302和所述第二上变轨活动部固定连接，所述第二下轨道配合部303和所述第二下变轨活动部固定连接； 所述第一上变轨活动部与所述第二上变轨活动部在所述轨道垂直方向滑动配合，所述第一下变轨活动部与所述第二下变轨活动部在所述轨道垂直方向滑动配合； 所述第一上轨道配合部102还包括第一上轨道连接板106，所述第一下轨道配合部103还包括第一下轨道连接板107； 所述第二上轨道配合部302还包括第二上轨道连接板306，所述第二下轨道配合部303还包括第二下轨道连接板307。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港中文大学(深圳)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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