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龙图腾网获悉武汉逸飞激光股份有限公司申请的专利一种实时调整焊接平面至焊接焦距处的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115255626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210833179.3，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种实时调整焊接平面至焊接焦距处的方法及装置是由冉昌林;肖辉;熊锋设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时调整焊接平面至焊接焦距处的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种实时调整焊接平面至焊接焦距处的方法，应用于焊机，所述焊机包括测高模块、振镜以及移动轴，所述移动轴垂直于焊接平面，所述振镜设置于所述移动轴上，能够在竖直方向上移动；所述方法包括：获取所述测高模块的测高值，以及所述振镜在所述移动轴上的位置信息，其中，所述测高值用于显示所述焊接平面的高度；基于预设公式，根据所述测高值以及所述位置信息，确定所述振镜到所述焊接平面的实际高度；判断所述实际高度是否为预设焦距，若否，则控制所述振镜移动至目标位置，以使所述振镜到所述焊接平面的高度为所述预设焦距。本发明可实时调整焊接平面至焊接焦距处，步骤简便。

本发明授权一种实时调整焊接平面至焊接焦距处的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种实时调整焊接平面至焊接焦距处的方法，其特征在于，应用于焊机，所述焊机包括测高模块、振镜以及移动轴，所述移动轴包括第一移动轴，所述第一移动轴垂直于焊接平面，所述振镜设置于所述第一移动轴上，能够在竖直方向上移动；所述方法包括： 获取所述测高模块的测高值，以及所述振镜在所述第一移动轴上的位置信息，其中，所述测高值用于显示所述焊接平面的高度，为固定值； 通过调试所述焊机获取预设公式中的关系参数，包括：在保持所述测高值不变的情况下，多次控制所述焊机进行调试运动，并获取相应调试运动下产生的调试运动参数，具体包括：控制所述振镜在所述第一移动轴上移动至第一位置，获取所述振镜在所述第一位置时所述第一移动轴的第一刻度值；控制所述振镜在所述第一移动轴上移动至第二位置，获取所述振镜在所述第二位置时所述第一移动轴的第二刻度值； 获取相应调试运动下所述振镜到所述焊接平面的实际高度，具体包括：获取所述振镜在所述第一位置时，所述振镜到所述焊接平面的第一振镜高度，以及获取所述振镜在所述第二位置时，所述振镜到所述焊接平面的第二振镜高度；根据所述测高值、相应调试运动下产生的参数以及相应调试运动下所述振镜到所述焊接平面的实际高度，代入所述预设公式，确定所述关系参数； 基于预设公式，根据所述测高值以及所述位置信息，确定所述振镜到所述焊接平面的实际高度；所述预设公式中包含关系参数；所述关系参数用于表征所述振镜在所述第一移动轴上的位置信息与所述振镜到所述焊接平面的实际高度之间的关联关系的参数值，所述关系参数为固定值，所述预设公式为： y0=k1x0+h0+b1 其中，h0为所述测高值；x0为所述第一刻度值或所述第二刻度值；当x0为所述第一刻度值时，y0为所述振镜在所述第一位置时所述振镜到所述焊接平面的第一振镜高度；当x0为所述第二刻度值时，y0为所述振镜在所述第二位置时所述振镜到所述焊接平面的第二振镜高度；b1和k1为所述关系参数； 判断所述实际高度是否为预设焦距，若否，则控制所述振镜移动至目标位置，以使所述振镜到所述焊接平面的高度为所述预设焦距。

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