株式会社日立制作所山口刚二郎获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社日立制作所申请的专利基于增强现实的机械紧固作业方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115244565B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080098054.X,技术领域涉及:G06Q50/04;该发明授权基于增强现实的机械紧固作业方法是由山口刚二郎;中田祥吾;平井祐辅;杨娜;谷田雄太;冈田智仙设计研发完成,并于2020-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于增强现实的机械紧固作业方法在说明书摘要公布了:在本发明的机械紧固作业方法中,在增强现实空间中,机械紧固部与机械紧固部虚拟体一一对应,工具与工具虚拟体一一对应,生成增强现实空间的增强现实构成系统具有拍摄现实空间的相机、对由相机拍摄到的图像进行解析并生成增强现实空间的服务器、以及取得在机械紧固部的松紧时观察到的转矩信息并与服务器接收发送该转矩信息的工具,机械紧固作业方法包括如下步骤:在工具检知到松紧机械紧固部的转矩信息时,确定与机械紧固部一一对应的机械紧固部虚拟体,并在虚拟空间中显现所确定的机械紧固部虚拟体。
本发明授权基于增强现实的机械紧固作业方法在权利要求书中公布了:1.一种基于增强现实的机械紧固作业方法,其是由第一作业者使用将虚拟空间重叠于现实空间而生成的增强现实空间而进行的机械紧固作业方法,其特征在于, 所述现实空间包括机械紧固部、以及套在所述机械紧固部上的工具, 所述虚拟空间包括模拟所述机械紧固部的机械紧固部虚拟体、以及模拟所述工具的工具虚拟体, 在所述增强现实空间中, 所述机械紧固部与所述机械紧固部虚拟体一一对应,并且 所述工具与所述工具虚拟体一一对应, 生成所述增强现实空间的增强现实系统具有: 相机,其拍摄所述现实空间; 服务器,其构成为与所述相机连接,对由所述相机拍摄到的图像进行解析,生成增强现实空间;以及 所述工具,其取得在所述机械紧固部的松紧时观察到的松紧信息,并与所述服务器进行所述松紧信息的接收发送, 所述机械紧固作业方法包括如下步骤: 在所述工具检知到松紧所述机械紧固部的所述松紧信息时, 确定与所述机械紧固部一一对应的所述机械紧固部虚拟体,并在所述虚拟空间中显现所确定的所述机械紧固部虚拟体, 所述基于增强现实的机械紧固作业方法包括如下步骤: 制作第一作业表,该第一作业表基于所述第一作业者的紧固作业而生成,并且具有所述机械紧固部的位置信息、所述松紧信息, 将所述第一作业表所具有的所述位置信息投影至所述增强现实空间,以向第二作业者示教所述第一作业者的作业内容。
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