奥林巴斯株式会社佐佐木靖夫获国家专利权
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龙图腾网获悉奥林巴斯株式会社申请的专利内窥镜系统、内窥镜以及距离计算方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115243597B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080098153.8,技术领域涉及:A61B1/00;该发明授权内窥镜系统、内窥镜以及距离计算方法是由佐佐木靖夫设计研发完成,并于2020-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本内窥镜系统、内窥镜以及距离计算方法在说明书摘要公布了:内窥镜系统10包含图案光投影部250、摄像部270和处理部110。图案光投影部将具有条纹状或格子状的图案且图案的相位和光的波长相互不同的图案光PT1~PT3投影到被摄体5。摄像部对被投影了图案光的被摄体的像进行拍摄作为1帧的图像。处理部根据1帧的图像来计算到被摄体为止的距离或被摄体的形状。
本发明授权内窥镜系统、内窥镜以及距离计算方法在权利要求书中公布了:1.一种内窥镜系统,其特征在于,所述内窥镜系统包含: 光源,其射出第1~第n波长的光; 透镜,其使所述第1~第n波长的光成为平行光; 衍射光学元件,其使所述平行光中包含的第1~第n波长的光的分量会聚成位置相互不同的第1~第n线状光; 狭缝,其基于所述第1~第n线状光,将第1~第n图案光投影到被摄体; 成像器,其对被投影了第1~第n图案光的所述被摄体的像进行拍摄作为1帧的图像;以及 处理器,其被构成为根据由所述成像器拍摄到的所述图像来计算到所述被摄体为止的距离或所述被摄体的形状; 所述内窥镜系统包含观察用光源,该观察用光源射出观察用照明光, 在第一帧中,所述观察用光源射出所述观察用照明光,所述成像器对由所述观察用照明光照明的所述被摄体的像进行拍摄, 在与所述第一帧不同的第二帧中,所述光源、所述透镜、所述衍射光学元件及所述狭缝将所述第1~第n图案光投影到所述被摄体,所述成像器对被投影了所述第1~第n图案光的所述被摄体的像进行拍摄。
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