中国第一汽车股份有限公司潘忠亮获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车用永磁同步电机自动化标定的控制系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115225002B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210660724.3,技术领域涉及:H02P21/20;该发明授权一种车用永磁同步电机自动化标定的控制系统及方法是由潘忠亮;赵慧超;李帅;岳建;王晓旭设计研发完成,并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车用永磁同步电机自动化标定的控制系统及方法在说明书摘要公布了:本发明是一种车用永磁同步电机自动化标定的控制系统及方法。本发明涉及永磁同步电机标定技术领域,通过解耦电机转矩指令,得到目标电流指令;基于电机的转子位置和三相电流等反馈量,达到目标电流指令,达到目标转矩值;通过台架上位机分别通过CAN通讯对电池模拟器、测控机和电机控制器进行控制,实现了恒功率区的自动化标定。本发明条件下,结合电机控制器和台架上位机等条件,公开了一种恒功率区自动化标定的控制方法,该方法的应用,实现了全域电机MAP的自动化标定,大大提高了电机标定的效率,降低了人工成本。
本发明授权一种车用永磁同步电机自动化标定的控制系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种车用永磁同步电机自动化标定的控制方法,其特征是:所述方法包括以下步骤: 通过解耦电机转矩指令,得到目标电流指令; 基于电机的转子位置和三相电流反馈量,达到目标电流指令,达到目标转矩值; 台架上位机分别通过CAN通讯对电池模拟器、测控机和电机控制器进行控制,实现了恒功率区的自动化标定; 通过恒转矩区的标定后,电压幅值达到最大,当再增加电机转速,按照恒转矩区的标定方式,引入恒功率区的标定; 按照电压幅值固定,通过调节电压角度得到相应条件下的最大转矩; 台架上位机给定电池模拟器高压Vol1,Vol1表示设定的标定电压值,台架上位机通过CAN通讯控制电机开关,控制测控机在T1时间内达到标定的目标转速Spd1,此处Spd1表示设定的标定转速值; 再经过T2时间后,台架上位机发送恒功率区标定指令给电机控制器,经过T3时间后,台架上位机记录自动化标定过程中的转矩最大值,然后台架上位机判断此时台架转矩是否小于等于Trq1的设定转矩值,当小于等于则进行下一个恒功率区工况点的自动化标定,若大于则停机检查故障; 恒转矩区标定是在较低电机转速条件下,通过给定不同的电流幅值和不同的电流角度进行转矩估算,覆盖全工作电流区间内的转矩估算表格,实现自动化标定。
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