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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆控制系统及车辆测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115219236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210812670.8，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权车辆控制系统及车辆测试方法是由杨玉梅;韩友国;吴洪涛;汤德如;姚朝华;张洁设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制系统及车辆测试方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种车辆控制系统及车辆测试方法，属于汽车电子技术领域。所述车辆控制系统包括车辆测试模块、车道偏离预警LDW模块和整车控制器，车辆测试模块和整车控制器分别与LDW模块连接。LDW模块用于采集车辆的道路环境数据，并基于道路环境数据生成预警信息。整车控制器用于基于预警信息控制车辆发出预警信号，该预警信号用于提示车辆偏离车道线。车辆测试模块用于基于车辆发出预警信号的时间测试LDW模块的性能。本申请实施例的车辆测试模块能够通过与车辆上其他设备的联动作用，快速测试LDW模块的性能，以便开发人员及时对LDW模块进行优化改进。

本发明授权车辆控制系统及车辆测试方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括车辆测试模块、车道偏离预警LDW模块和整车控制器，所述车辆测试模块和所述整车控制器分别与所述LDW模块连接； 所述LDW模块，用于采集车辆的道路环境数据，并基于所述道路环境数据生成预警信息；所述LDW模块，用于在车速低于目标车速的情况下不生成预警信息； 所述整车控制器，用于基于所述预警信息控制所述车辆发出预警信号，所述预警信号用于提示所述车辆偏离车道线； 所述车辆测试模块，用于基于所述车辆发出预警信号的时间测试所述LDW模块的性能；所述车辆测试模块，用于基于所述车辆发出所述预警信号的时间，确定所述车辆发出所述预警信号时所述车辆的车速，如果车辆发出预警信号时车辆的车速低于目标车速，则确定LDW模块的性能为第三等级性能；如果车辆发出预警信号时车辆的车速超过目标车速，则确定LDW模块的性能为第四等级性能，第四等级性能高于第三等级性能； OBD模块，用于将采集得到的多次车辆发出所述预警信号的时间发送给所述车辆测试模块； 所述车辆测试模块，用于根据所述道路环境数据得到第一对应关系；所述第一对应关系中包括多个时间、以及与多个时间一一对应的多个车辆偏离车道线的距离； 所述车辆测试模块，用于从多个车辆偏离车道线的距离中确定与目标距离之间的差值低于参考差值的距离，将所述距离称为预警距离；并从所述第一对应关系中得到与所述预警距离一一对应的多个预警时间；将所述多个预警时间与多个车辆发出预警信号的时间一一配对；如果多个预警时间中某一时间在多个车辆发出预警信号的时间中不存在，则认为所述LDW模块存在漏报行为；如果多个车辆发出预警信号的时间中某一车辆发出预警信号的时间在多个预警时间中不存在，则认为所述LDW模块存在误报行为； 车辆测试模块，用于如果所述LDW模块存在漏报的次数少于第一参考次数，则确定所述LDW模块的性能为第五等级性能，如果所述LDW模块存在漏报的次数超过第一参考次数，则确定所述LDW模块的性能为第六等级性能，第六等级性能低于第五等级性能； 车辆测试模块，用于如果所述LDW模块存在误报的次数少于第二参考次数，则确定所述LDW模块的性能为第七等级性能，如果所述LDW模块存在误报的次数超过第二参考次数，则确定所述LDW模块的性能为第八等级性能，第八等级性能低于第七等级性能。

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