重庆大学;国网山西省电力公司晋中供电公司;北京智芯微电子科技有限公司黄天聪获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学;国网山西省电力公司晋中供电公司;北京智芯微电子科技有限公司申请的专利一种多核核间实时通信系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115203142B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210890951.5，技术领域涉及：G06F16/16；该发明授权一种多核核间实时通信系统及方法是由黄天聪;文小洪;赵海森;刘国金;沈冲飞;刘香;魏子豪;于彦涛;吴玉成设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多核核间实时通信系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多核核间实时通信系统及方法，包括硬件层、驱动层和通信层，首先通过硬件层对多个处理器进行管理和分类，并对根据分类结果划分相应的内存空间，同时采用共享内存的方式实现各处理器对共享资源的访问；接着，驱动层在硬件层提供的虚拟硬件平台上，对RPMsg驱动程序进行加载和管理，并注册驱动设备以提供数据存储服务，创建驱动组件以提供数据传输服务，再通过驱动调用接口为通信层提供驱动服务；最后，通信层通过调用驱动接口函数来操纵RPMsg驱动模块，实现数据的收发操作，并通过RPMsg通道建立核间逻辑连接，最终实现多核核间通信。本发明采用基于RPMsg通道的核间通信技术，为解决多处理器并行运行及协同调度提供了一种解决方案。
本发明授权一种多核核间实时通信系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多核核间实时通信系统，其特征在于，包括硬件层、驱动层和通信层； 所述硬件层中设置有主核系统、裸机系统和共享内存模块，其中：所述主核系统用于执行非实时任务，所述裸机系统用于处理实时计算任务，所述共享内存模块用于划分内存空间； 所述驱动层中设置有驱动管理模块，用于加载RPMsg驱动程序、注册驱动设备和创建驱动组件； 所述通信层中设置有消息发送模块、消息接收模块和RPMsg通道，其中：所述消息发送模块用于将消息写入共享内存区，并向目标处理器发送软件中断信号，从而实现消息的发送；所述消息接收模块用于检测软件中断信号，当检测到软件中断信号后，进入中断处理函数以读取共享内存区中的数据，并清除中断标志位，从而完成消息接收，实现核间通信；所述RPMsg通道用于建立核间的逻辑连接，提供核间数据传输服务。
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