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龙图腾网获悉杭州康奋威科技股份有限公司申请的专利一种无须人工初步分拣的自动分拣系统及其分拣方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115178474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210799088.2，技术领域涉及：B07C3/08；该发明授权一种无须人工初步分拣的自动分拣系统及其分拣方法是由徐美金;吴飞其;孙高;黄驰萍;朱明超;张承业;任天挺设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无须人工初步分拣的自动分拣系统及其分拣方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无须人工初步分拣的自动分拣系统及其分拣方法。该自动分拣系统，包括环形交叉带分拣机、转移输送机、进料输送机和自动预分拣上包模块。自动预分拣上包模块包括称重扫码机构和两个导入段。本发明将货物直接输送至自动预分拣上包模块侧部的暂存区，经过一次人工上包后，自动预分拣上包模块自动进行货物的预分类，将两类货物分别输送向环形交叉带分拣机上两个相互独立的分拣区。整个过程中，仅卸货过程和一次上包过程需要涉及人工作业，大大提高了仓内物流分拣的自动化程度，降低了人工成本。此外，本发明将一个环形交叉带分拣机作为两条分拣线使用，大大提高了环形交叉带分拣机的利用效率。

本发明授权一种无须人工初步分拣的自动分拣系统及其分拣方法在权利要求书中公布了：1.一种无须人工初步分拣的自动分拣系统，包括环形交叉带分拣机1、转移输送机2、进料输送机3；其特征在于：还包括自动预分拣上包模块4；进料输送机3用于接收被分拣的货物，并将货物输送至转移输送机2；所述的进料输送机3安装在仓库的卸货位置，且输入端与货车卸货位置对齐；各进料输送机3的输出端均连接至转移输送机的输入区域侧部；转移输送机2用于将货物输送至自动预分拣上包模块4的货物暂存区4-1；所述的环形交叉带分拣机1分为两个分拣区域；每个分拣区域均包括上包段和分拣段；所述的自动预分拣上包模块4设置在环形交叉带分拣机1的内侧；所述自动预分拣上包模块4进行货物的预分类，并将两类货物分别输送向环形交叉带分拣机上两个相互独立的分拣区域； 所述的自动预分拣上包模块4包括称重扫码机构4-2和两个导入段4-3；称重扫码机构4-2的侧部设置有货物暂存区4-1；所述的称重扫码机构4-2包括称重输送机构4-2-1、预分类识别相机4-2-3和两个缓冲段4-2-4；两个缓冲段4-2-4的输入端与称重输送机构4-2-1的两端分别对接；称重输送机构4-2-1能够检测自身上方的货物重量，并能够将货物输送向任意一个缓冲段4-2-4；预分类识别相机4-2-3设置在称重输送机构4-2-1的正上方，用于拍摄称重输送机构4-2-1上的货物；每个自动预分拣上包模块4均对应两个上包台5；两个上包台5与环形交叉带分拣机1的两个上包段分别对接；两个上包台5与两个缓冲段4-2-4分别通过两个导入段4-3连接；称重扫码机构4-2输送方向垂直于环形交叉带分拣机1上包段运行方向；导入段4-3的输出端与对应的上包台5的输入端侧部连接，且连接处的外侧设置有V形的阻挡导向板7；所述导入段4-3的输送方向与对应的上包台5的输送方向之间成50°～75°夹角； 环形交叉带分拣机两个上包段分别位于环形交叉带分拣机两条直线段；多个自动预分拣上包模块4在环形交叉带分拣机1上两条直线段之间，沿着分拣机直线段方向依次间隔排列；每个自动预分拣上包模块4均包括两个称重扫码机构4-2；两个称重扫码机构4-2并排设置在两个导入段4-3之间；所述自动预分拣上包模块4的两侧均设置有货物暂存区4-1；相邻的两个自动预分拣上包模块4之间共用一个货物暂存区4-1；每个称重扫码机构4-2均对应设置一个工作人员，将货物暂存区4-1中的货物放上称重扫码机构4-2；相邻两个自动预分拣上包模块4之间的两个工作人员背对背工作； 工作过程中，货物经进料输送机3、转移输送机2输送至自动预分拣上包模块4的货物暂存区4-1；货物暂存区4-1中的货物经人工上包至称重扫码机构4-2；称重扫码机构4-2检测货物的重量并采集货物的图像，对货物的类别进行判断后，将货物通过对应的导入段4-3和上包台5输送至其类别对应的环形交叉带分拣机1的分拣区域。

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