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龙图腾网获悉富联科技(山西)有限公司申请的专利自动锁附装置及自动组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115156885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210773017.5，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权自动锁附装置及自动组装设备是由赵云;王旺;苏展翮;郭明煜;刘健;赵文峰;李昭臣;裴东波设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动锁附装置及自动组装设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种自动锁附装置，用于将小件组装至工件，包括小件上料机构、治具机构、工件上下料机构、顶升机构、翻转机构和锁附机构；治具机构包括滑动组件和治具组件，治具组件用于容纳小件上料机构所提供的小件；工件上下料机构用于将未组装的工件放置于治具组件上以及将组装完成的工件下料；顶升机构用于将放置小件和工件后的治具组件顶升；翻转机构用于接收治具组件并将治具组件翻转；锁附机构用于将翻转后的治具组件上的小件锁附至工件上以完成组装。本申请提供的自动锁附装置，在一个自动锁附工站上就可以完成多个工站的工作，有利于减少工站的数量，降低人力成本，提高锁附精度。本申请同时公开一种包含该自动锁附装置的自动组装设备。

本发明授权自动锁附装置及自动组装设备在权利要求书中公布了：1.一种自动锁附装置，用于将小件组装至工件，其特征在于，所述自动锁附装置包括： 小件上料机构，用于提供所述小件； 治具机构，邻近所述小件上料机构设置，包括滑动组件和设置于所述滑动组件上的治具组件，所述治具组件用于容纳所述小件上料机构所提供的所述小件； 工件上下料机构，邻近所述治具机构设置，用于将未组装的所述工件放置于所述治具组件上以及将组装完成的所述工件下料； 顶升机构，邻近所述治具机构设置，所述滑动组件用于驱动治具组件滑动至所述顶升机构之下，所述顶升机构用于将放置所述小件和所述工件后的所述治具组件顶升； 翻转机构，设置于所述顶升机构的上方，用于接收被顶升后的所述治具组件并将所述治具组件翻转； 锁附机构，设置于所述翻转机构的上方，用于将被翻转后的所述治具组件上的所述小件锁附至所述工件上以完成组装，以便于通过所述工件上下料机构将组装完成的所述工件下料； 所述治具组件包括： 治具底座，设置于所述滑动组件上； 基座，可分离地设置于所述治具底座上； 承载座，可分离地设置于所述基座上，所述承载座上设置有仿形块，所述仿形块用于承载和定位所述小件，所述工件放置于所述承载座上； 所述小件上料机构包括： 固定架，用于放置料带卷绕而成的料卷； 撕膜组件，设置于所述固定架的一侧，用于将所述料带的保护膜撕掉以露出位于底片上的所述小件； 移载组件，邻近所述撕膜组件设置； 视觉组件，设置于所述移载组件，用于对所述撕膜组件上的所述小件进行定位； 调节组件，设置于所述移载组件，所述调节组件与所述视觉组件邻近设置，所述调节组件用于与所述视觉组件配合以吸附所述小件并在所述移载组件的驱动下将所述小件移载至所述治具组件； 校正组件，邻近所述移载组件设置，用于对被所述调节组件吸附的所述小件所处位置进行检测以使所述调节组件调整所述小件的位置。

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