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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种线性霍尔检测电机转子位置误差的补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115149865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110337984.2，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种线性霍尔检测电机转子位置误差的补偿方法是由王明月;李志鹏;严廷雄;王晓琳;彭旭衡设计研发完成，并于2021-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线性霍尔检测电机转子位置误差的补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线性霍尔检测电机转子位置误差的补偿方法。通常通过在电机上相差90°安装两个线性霍尔来检测转子位置，但是存在安装误差、霍尔的固有差异等非理想因素导致两路霍尔信号在幅值上不相等，在相位上不正交的情况下。通过坐标变换提取非理想霍尔信号中的负序分量hs‑，然后用原信号减去负序分量得到正序分量hs+，最终实现正序分量与负序分量的分离，通过正序分量使用反正切函数算出转子位置，计算出的转子位置，最终消除了位置信号中的二倍频抖动，大大提高了转子位置检测的精度。本发明通过算法上的优化，减弱了硬件的非理想因素对位置检测精度的影响，在高精度伺服领域、超高速电机控制领域有着巨大的使用前景。

本发明授权一种线性霍尔检测电机转子位置误差的补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种线性霍尔检测电机转子位置误差的补偿方法，其特征在于，补偿方法包含以下具体步骤： 步骤a，线性霍尔检测磁场得到两路霍尔信号、，将其输入反Park变换1； 步骤b，通过反Park变换1得到在反向旋转正交坐标系下的负序分量，其为直流量，和正序分量，其为交流量； 步骤c，将得到的直流的负序分量与交流的正序分量通入低通滤波器，得到旋转正交坐标系下的负序分量； 步骤d，将负序分量输入反Park变换2，得到负序分量在静止正交坐标系坐标系下的分量、； 步骤e，将原信号、减去得到的、，从而得到正序分量、； 步骤f，将正序分量中正弦分量除以余弦分量得到正切值，根据正切值求得转子位置角； 所述方法包含两个相差安装的线性霍尔、反Park变换模块、低通滤波器、反正切角度计算模块；所述线性霍尔包括所有能够通过电压或电流的电气量线性反映磁场强度的传感器；所述反Park变换模块中，反Park变换1将静止正交坐标系下的坐标转换为反向旋转正交坐标系下的坐标，反Park变换2将旋转正交坐标系下的坐标转换为静止正交坐标系下的坐标；所述低通滤波器LPF的特征在于，对输入信号的高频部分衰减程度大于对输入信号的低频部分；所述角度计算模块通过反正切三角函数值计算得到正序分量中正弦分量与余弦分量的比值对应的范围内的角度值。

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