中车工业研究院有限公司程永超获国家专利权
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龙图腾网获悉中车工业研究院有限公司申请的专利焊接系统的建模方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115146208B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210524740.X，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权焊接系统的建模方法、装置、设备、介质及产品是由程永超;杨强;马志;刘昱;龚明;赵明元;李明高;田寅;胡浩;刘蕊设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本焊接系统的建模方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种焊接系统的建模方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取预先得到的焊接实验数据；焊接实验数据为焊接系统进行焊接实验得到的数据；基于焊接实验数据，确定第一模型参数和第二模型参数；基于第一模型参数、初始系统模型、第二模型参数和初始补偿模型，确定焊接系统对应的非线性系统模型。本发明提供的焊接系统的建模方法、装置、设备、介质及产品用于实现对焊接系统的建模。
本发明授权焊接系统的建模方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种焊接系统的建模方法，其特征在于，包括： 获取预先得到的焊接实验数据；所述焊接实验数据为所述焊接系统进行焊接实验得到的数据； 基于所述焊接实验数据，确定第一模型参数和第二模型参数； 基于所述第一模型参数、初始系统模型、第二模型参数和初始补偿模型，确定所述焊接系统对应的非线性系统模型； 其中，所述基于所述第一模型参数、初始系统模型、第二模型参数和初始补偿模型，确定所述焊接系统对应的非线性系统模型，包括： 将所述初始系统模型的模型参数修改为所述第一模型参数，得到目标系统模型； 将所述初始补偿模型的模型参数修改为所述第二模型参数，得到非线性补偿模型； 将所述目标系统模型与所述非线性补偿模型的和，确定为所述焊接系统对应的非线性系统模型； 所述初始系统模型为： ； 其中，为第时刻的预测熔宽，为第k时刻的预测熔宽，为第时刻的预测熔宽，为第k时刻的焊接电流值，为第时刻的焊接电流值，、、、为所述初始系统模型的模型参数； 所述初始补偿模型为： ； 其中，为第时刻的补偿值，为第时刻的焊接电流值，、、、为所述初始补偿模型的模型参数。
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