北京百度网讯科技有限公司张世昌获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利虚拟对象的骨骼绑定迁移方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131476B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210730034.0，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权虚拟对象的骨骼绑定迁移方法、装置、设备及存储介质是由张世昌;赵亚飞;郭紫垣;范锡睿设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本虚拟对象的骨骼绑定迁移方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种虚拟对象的骨骼绑定迁移方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及虚拟数字人、增强现实、虚拟现实、混合现实、扩展现实、元宇宙等技术领域。具体实现方案为：根据第一虚拟对象在初始姿势下的第一骨骼初始位置，确定第二虚拟对象在所述初始姿势下的第二骨骼初始位置；根据所述第一骨骼初始位置和所述第二骨骼初始位置，将所述第一虚拟对象在目标姿势下的骨骼绑定信息迁移至所述第二虚拟对象，得到所述第二虚拟对象在所述目标姿势下的骨骼绑定信息；其中，所述第一虚拟对象和所述第二虚拟对象具有相同的网格拓扑结构。能够低成本且高效的完成虚拟对象的骨骼绑定迁移，为虚拟对象的骨骼绑定迁移提供了一种新的解决方案。
本发明授权虚拟对象的骨骼绑定迁移方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟对象的骨骼绑定迁移方法，包括： 根据第一虚拟对象在初始姿势下的第一骨骼初始位置，确定第二虚拟对象在所述初始姿势下的第二骨骼初始位置； 根据所述第一骨骼初始位置和所述第二骨骼初始位置，将所述第一虚拟对象在目标姿势下的骨骼绑定信息迁移至所述第二虚拟对象，得到所述第二虚拟对象在所述目标姿势下的骨骼绑定信息；其中，所述骨骼绑定信息为记录虚拟对象的骨骼点与三维网格模型的网格顶点之间的绑定关系的相关信息；所述骨骼绑定信息包括骨骼位置变化信息和蒙皮权重信息；所述骨骼位置变化信息用于表征各所述虚拟对象的骨骼点在当前的所述目标姿势下相对于所述初始姿势下的位置的变化情况；所述骨骼位置变化信息包括位置平移量和位置旋转量；所述第一虚拟对象和所述第二虚拟对象在不同所述目标姿势下对应的所述骨骼绑定信息是不同的； 其中，所述第一虚拟对象和所述第二虚拟对象具有相同的网格拓扑结构。
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