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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种仿真场景生成方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115130216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210744632.3，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种仿真场景生成方法、装置、电子设备及存储介质是由吴振昕;赵思佳;赵朋刚设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿真场景生成方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿真场景生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与待仿真路段相关联的静态关联信息，并根据所述静态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用静态场景；获取与所述待仿真路段相关联的动态关联信息，并根据所述动态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用动态场景；基于待使用渲染模型对所述待使用静态场景和所述待使用动态场景进行渲染处理，得到与所述待仿真路段相对应的目标仿真场景。解决了仿真场景不够真实的问题，取到了使仿真场景更加接近真实场景的效果。

本发明授权一种仿真场景生成方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仿真场景生成方法，其特征在于，包括： 获取与待仿真路段相关联的静态关联信息，并根据所述静态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用静态场景；其中，所述静态关联信息包括道路形状信息、道路尺寸信息以及公共设施信息中的至少一种； 获取与所述待仿真路段相关联的动态关联信息，并根据所述动态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用动态场景；其中，所述动态关联信息包括交通要素信息、天气信息以及光照信息中的至少一种；所述交通要素信息包括道路中的行人、车辆以及信号灯信息； 基于待使用渲染模型对所述待使用静态场景和所述待使用动态场景进行渲染处理，得到与所述待仿真路段相对应的目标仿真场景； 所述获取与所述待仿真路段相关联的动态关联信息，并根据所述动态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用动态场景，包括： 基于安装于所述待仿真路段的雷达设备或摄像设备，采集预设时长内与所述待仿真路段相关联的动态关联信息； 基于动态仿真软件，对所述动态关联信息进行仿真模拟，得到与所述待仿真路段相对应的待使用动态场景； 所述获取与所述待仿真路段相关联的动态关联信息，并根据所述动态关联信息生成与所述待仿真路段相对应的待使用动态场景，还包括： 确定与所述待仿真路段相对应的待使用天气信息以及待使用光照信息；其中，所述待使用天气信息包括雨、雾、风沙以及晴朗天气中的至少一种，所述待使用光照信息为不同光照强度信息； 基于所述待使用天气信息和所述待使用光照信息，生成待使用环境信息； 基于场景仿真软件对所述待使用环境信息进行仿真，得到与所述待仿真路段相对应的待使用动态场景； 所述基于待使用渲染模型对所述待使用静态场景和所述待使用动态场景进行渲染处理，得到与所述待仿真路段相对应的目标仿真场景，包括： 对所述待使用静态场景和所述待使用动态场景进行场景融合处理，得到待渲染场景； 基于所述待使用渲染模型对所述待渲染场景进行渲染，得到与所述待仿真路段相对应的目标仿真场景。

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