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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种自适应巡航跟停控制系统及方法、汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210886437.4，技术领域涉及：B60W30/17；该发明授权一种自适应巡航跟停控制系统及方法、汽车是由杜文建;徐立;刘庆;孟锐;高家兵设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应巡航跟停控制系统及方法、汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应巡航跟停控制系统、方法及汽车，所述系统包括自适应巡航系统，所述自适应巡航系统用于实现对前车的自适应巡航功能，将所述自适应巡航系统中跟停时间基于红绿灯等待时间进行设置；所述自适应巡航系统与危险目标监测系统连接，危险目标监测系统监测车辆周围的目标物信息，自适应巡航系统在自动跟随前车起步时基于危险目标监测系统采集的数据判断车辆前进方向上是否存在危险目标并根据危险目标来控制车辆跟随前车起步。本发明的优点在于：通过延长跟停时间，使得在等待红绿灯时也能够自动跟随前车起步。

本发明授权一种自适应巡航跟停控制系统及方法、汽车在权利要求书中公布了：1.一种自适应巡航跟停控制系统，包括自适应巡航系统，所述自适应巡航系统用于实现对前车的自适应巡航功能，其特征在于：将所述自适应巡航系统中跟停时间基于红绿灯等待时间进行设置；所述自适应巡航系统与危险目标监测系统连接，危险目标监测系统监测车辆周围的目标物信息，自适应巡航系统在自动跟随前车起步时基于危险目标监测系统采集的数据判断车辆前进方向上是否存在危险目标并根据危险目标来控制车辆跟随前车起步； 基于红绿灯等待时间进行设置的跟停时间大于或等于红绿灯等待时间； 在跟随前车起步时，当未提取出危险目标时，自适应巡航系统直接跟随前车起步；若提取到危险目标，则自适应巡航暂停起步直至危险目标消失后才起步； 自适应巡航系统在跟随前车停车后，在跟停时间内自适应巡航系统的状态机处于standactive状态，当停车时间大于跟停时间时，自适应巡航系统的状态机由standactive状态跳转standwait状态；在standactive状态下自适应巡航系统随时跟随前车起步；在standwait状态下，自适应巡航系统获取车辆的油门踏板信号或开关信号后重新进入standactive状态。

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