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龙图腾网获悉广东自来物智能科技有限公司申请的专利一种物流穿梭机器人的防坠落结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115092617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210742552.4，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种物流穿梭机器人的防坠落结构是由马亚胜;郭培莹设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物流穿梭机器人的防坠落结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物流穿梭机器人的防坠落结构，应用于物流穿梭机器人以防止其从钢索轨上脱轨坠落，物流穿梭机器人通过其中的驱动轮组在钢索轨上运行，该防坠落结构包括至少一组能够对驱动轮组施加朝向钢索轨的作用力的归位器，归位器直接或间接装设于物流穿梭机器人，钢索轨被包围于驱动轮组和归位器之间；该防坠落结构，其通过设置能够对驱动轮组施加朝向钢索轨的作用力的归位器，当驱动轮组发生脱离钢索轨的情形时，归位器就会对驱动轮组产生朝向钢索轨的作用力，以驱使驱动轮组重新归位到钢索轨上，确保驱动轮组能够继续稳定运行，以起到降低驱动轮组的脱轨失效风险的作用，进而达到避免驱动轮组脱轨坠落的目的。

本发明授权一种物流穿梭机器人的防坠落结构在权利要求书中公布了：1.一种物流穿梭机器人的防坠落结构，应用于物流穿梭机器人1以防止其从钢索轨5上脱轨坠落，所述物流穿梭机器人1通过其中的驱动轮组2在钢索轨5上运行，其特征在于，所述防坠落结构包括： 至少一组能够对所述驱动轮组2施加朝向钢索轨5的作用力的归位器3，所述归位器3包括至少部分能够运动至钢索轨5正下方的第一归位杆41； 所述防坠落结构还包括第一防脱杆4，所述第一归位杆41设置于所述第一防脱杆4中位于钢索轨5下方的杆段上； 所述归位器3直接或间接装设于所述物流穿梭机器人1，钢索轨5被包围于所述驱动轮组2和所述归位器3之间； 所述防坠落结构还包括装设于支架17侧部的第一固定件8，所述第一防脱杆4沿竖直方向转动安装在所述第一固定件8上，所述第一固定件8的顶部设有用于限制所述第一归位杆41离开钢索轨5正下方的第一锁定头81； 所述防坠落结构还包括第一锁止弹簧10，所述第一锁止弹簧10套设在所述第一防脱杆4上，所述第一防脱杆4的杆段上设有第一扩位杆43，所述第一锁止弹簧10位于所述第一扩位杆43和所述第一固定件8之间。

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