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龙图腾网获悉深圳市海达威工业自动化设备有限公司申请的专利机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115090536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210727008.2，技术领域涉及：B07C3/02；该发明授权机器人是由张洪庆设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人，其包括底座组件、及安装于底座组件底部的行走机构；所述底座组件包括底座箱体、安装于底座箱体的轨道取电模块、安装于底座箱体内的UPS模块与储能模块；所述行走机构包括动力组件与转角组件，所述动力组件安装于底座箱体一端的底部，所述转角组件相对动力组件安装于底座箱体的另一端底部；所述动力组件包括相对设置的两动力轮，分别位于底座箱体一端的底部两侧，所述转角组件包括转向轮，位于底座箱体另一端的底部中间，通过控制两动力轮的转速差，且同时控制转向轮的转向角度，在两动力轮的转速差与转向轮的转向角度共同配合下，来实现行走机构带动底座组件在行进中的转向。

本发明授权机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括底座组件3、及安装于底座组件3底部的行走机构4； 所述底座组件3包括底座箱体30、安装于底座箱体30的轨道取电模块31、安装于底座箱体30内的UPS模块32与储能模块33，所述轨道取电模块31用于在与供电导轨10电性接触时供电给UPS模块32，UPS模块32将轨道取电模块31供应的电输出作为工作电源且同时供给储能模块33充电，当轨道取电模块31未能供电给UPS模块32，所述UPS模块32立即从储能模块33取电并输出作为工作电源； 所述行走机构4包括动力组件41与转角组件43，所述动力组件41安装于底座箱体30一端的底部，所述转角组件43相对动力组件41安装于底座箱体30的另一端底部； 所述动力组件41包括相对设置的两动力轮415，分别位于底座箱体30一端的底部两侧，所述转角组件43包括转向轮436，位于底座箱体30另一端的底部中间，通过控制两动力轮415的转速差，且同时控制转向轮436的转向角度，在两动力轮415的转速差与转向轮436的转向角度共同配合下，来实现行走机构4带动底座组件3在行进中的转向，当两动力轮415的转速差为0，且转向轮436的转向角度为0，行走机构4带动底座组件3直线行进； 所述底座组件3还包括分别设于底座箱体30两端面的导向轮35与避障器36； 所述轨道取电模块31安装于底座箱体30的靠近动力组件41的底部，所述轨道取电模块31包括安装基板310、安装于安装基板310上的伸缩电机311、安装在伸缩电机311的转轴上的旋转板312、两个一端分别连接在旋转板312上的连杆313、两个分别连接连杆313另一端的伸缩板314、两组分别安装在伸缩板314一侧两端的滑动板315、两根穿过滑动板315的滑动轴316、及两个分别安装在两组滑动板315外侧的导电刷317，通过伸缩电机311转动带动旋转板312转动，进而带动连杆313产生摆动，连杆313的摆动对伸缩板314产生推拉作用，从而带动滑动板315相对滑动轴316产生来回移动，进而带动导电刷317产生伸缩运动。

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