西安交通大学梁阳获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利开绕组高速电机低谐波驱动拓扑结构及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115085596B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210827582.5,技术领域涉及:H02P6/08;该发明授权开绕组高速电机低谐波驱动拓扑结构及控制方法是由梁阳;梁得亮;张弘;褚帅君;王浩;文启东;杨澍州;王奕钧设计研发完成,并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本开绕组高速电机低谐波驱动拓扑结构及控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种开绕组高速电机低谐波驱动拓扑结构及控制方法,该拓扑结构在开绕组电机结构的基础上,通过增加小功率高开关频率谐波补偿变换器,实现了在主变换器输出的电压矢量上叠加高频小电压矢量,从而实现了等效增加主变换器的开关频率,由此可有效降低系统电流谐波含量。本发明基于开绕组的电机结构,通过对不同功率、不同开关频率的主变换器和谐波补偿变换器的电压矢量分配,实现了仅增加一小功率高频变换器,等效提高了主变换器开关频率的效果。能够有效降低系统电流谐波、优化转矩波动和增大系统效率。
本发明授权开绕组高速电机低谐波驱动拓扑结构及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种开绕组高速电机低谐波驱动拓扑结构的控制方法,其特征在于,基于所述开绕组高速电机低谐波驱动拓扑结构,包括主变换器2、高速永磁同步电机3和谐波补偿变换器4; 主变换器2由三相第一半桥电路组成,每一个第一半桥电路上设置有两个桥臂功率开关器件;主变换器2的一侧连接有直流电源1,每一个第一半桥电路上两个桥臂功率开关器件之间的中点与高速永磁同步电机3一相的一端连接;主变换器2和直流电源1之间设置有和主变换器2并联的电容组; 谐波补偿变换器4由三相第二半桥电路组成,每一个第二半桥电路上设置有两个桥臂功率开关器件;谐波补偿变换器4的一侧连接有电容组5,每一个第二半桥电路上两个桥臂功率开关器件之间的中点与高速永磁同步电机3一相的另一端连接; 当高速电机3的转速接近额定转速时,所述主变换器输入至高速电机3的三相电流,将三相电流进行坐标变换后得到dq轴系下电流id和iq,所述接近额定转速为高速电机3的转速>80%的额定转速;高速电机3的参考转速ωeref与实际转速ωe做差后得到差值,所述差值经过转速控制器得到q轴电流参考值iqref;d轴电流参考值idref和d轴系下电流id作差,q轴电流参考值iqref和q轴系下电流iq作差,将两个差值通过电流控制器计算获得dq轴输出电压usd和usq;usd和usq经过坐标变换后得到αβ轴系下的输出电压usα和usβ; 对αβ轴系下的输出电压usα和usβ进行电压矢量合成,得到输出电压矢量的幅值与相位,根据输出电压矢量相位值,判断输出电压矢量属于的扇区nsection,主变换器2通过调整桥臂功率开关器件的通断输出对应的单位电压矢量; 对主变换器2输出的单位电压矢量进行变换,得到对应的αβ轴单位电压矢量umα和umβ;将输出电压矢量与单位电压矢量做差后取反,得到谐波补偿变换器4应当输出的补偿电压矢量;将输入至SVPWM,获得谐波补偿变换器4的开关信号Sf1-6; 当高速电机3运行于中低速时,所述谐波补偿变换器4中上部的桥臂功率开关器件全部导通,下部的桥臂功率开关器件全部关闭;或者上部的桥臂功率开关器件全部关闭,下部的桥臂功率开关器件全部导通,所述高速电机3运行于中低速为高速电机3的转速≤80%的额定转速。
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