买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利新能源车辆蠕行控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210930192.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权新能源车辆蠕行控制方法及系统是由吴俊;梁长飞;王金龙;肖晓;方涛;管毓亮;丁凌志;刘艳霞设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本新能源车辆蠕行控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种新能源车辆蠕行控制方法及系统，属于新能源汽车技术领域。所述蠕行控制方法，包括：采集音影娱乐系统的蠕行功能控制功能开关、挡位控制单元的挡位位置和故障使能、防抱死系统的工作状态和四轮轮速、制动踏板的开关信号、电子手刹系统的工作状态等信息，控制蠕行功能开闭使能；在蠕行功能预使能标志位触发时，采集坡度传感器的坡度值，制动时预加载相应坡度值扭矩；松开制动踏板时，根据防抱死系统提供的当前车速和目标控制车速比较，做PID模糊控制，请求电驱控制单元扭矩加载和卸载。本发明实现了复杂道路工况下的精准蠕行控制，提高了用户驾驶体验。

本发明授权新能源车辆蠕行控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种新能源车辆蠕行控制方法，其特征在于： 包括以下过程： 获取蠕行预激活状态所需条件数据，当至少有一个条件不满足时，蠕行功能不触发；否则，执行如下过程： 控制车辆进入蠕行预激活状态，获取车载坡度传感元件的坡度值，根据坡度值得到对应预加载的扭矩值，以使得电驱控制单元在车辆制动时预加载扭矩值； 蠕行预激活状态所需条件数据，包括：整车Ready；挡位处于D挡或R挡；音影娱乐系统蠕行功能开关开启；防抱死系统未处于激活工作状态；电驱控制单元无堵转、过温和过流故障；电池管理系统无放电故障；电子手刹系统松开且无通讯和驱动故障；制动踏板传感器无过压、欠压或供电故障；坡度传感器无过压、欠压或供电故障；制动踏板信号触发； 当蠕行预激活状态使能且制动踏板松开时，蠕行功能状态使能； 判断蠕行功能状态是否使能，如否，则蠕行功能不触发；否则，则判断车辆是否打滑，当车辆打滑时，执行车辆滑移扭矩控制，当车辆不打滑时，执行车辆未滑移时扭矩控制； 以驾驶位正前方为前方，当如下条件至少一项满足时，判定车辆为打滑状态： 左前轮轮速-左后轮轮速左前轮轮速*100%≥50%； 右前轮轮速-右后轮轮速右前轮轮速*100%≥50%； 左前轮轮速+右前轮轮速2-左后轮轮速+右后轮轮速2≥5.5kmh； 蠕行起步、加速、减速过程中，整车控制器实时监测电驱动控制系统的转速，依据转速变化率和扭矩请求，通过实车标定，修正整车控制器请求扭矩后输入至电驱动控制系统执行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞新能源汽车股份有限公司，其通讯地址为：241003 安徽省芜湖市高新技术产业开发区花津南路226号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。