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龙图腾网获悉虹软科技股份有限公司申请的专利标定参数获取方法、图像处理方法及其装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115063486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110258357.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权标定参数获取方法、图像处理方法及其装置、电子设备是由王进;郁理;徐雪炀设计研发完成，并于2021-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定参数获取方法、图像处理方法及其装置、电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种标定参数获取方法、图像处理方法及其装置、电子设备。其中，该标定参数方法，包括：获取包含第一标定图样的第一图像；显示包含第二标定图样的第二图像；获取包含所述第一标定图样和所述第二标定图样的第三图像；根据所述第一图像中包含的所述第一标定图样、所述第二图像中包含的所述第二标定图样、所述第三图像中包含的所述第一标定图样和所述第二标定图样，确定所述第一图像和所述第二图像的变换关系。本发明可以解决了现有技术中辅助驾驶系统无法采用简单的方法获得标定参数，进而将实时外部图像转化为虚拟图像辅助显示视线盲区的技术问题。

本发明授权标定参数获取方法、图像处理方法及其装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种标定参数获取方法，包括： 获取包含第一标定图样的第一图像，所述第一图像为从车辆外部获取的无盲区图像； 显示包含第二标定图样的第二图像； 获取包含所述第一标定图样和所述第二标定图样的M个第三图像，所述第三图像为从车辆内部获取的有盲区图像； 根据所述第一图像中包含的所述第一标定图样、所述第二图像中包含的所述第二标定图样、M个所述第三图像中包含的所述第一标定图样和所述第二标定图样，确定M组所述第一图像和所述第二图像的变换关系，M为不小于3的整数； 根据所述第一图像中包含的所述第一标定图样、所述第二图像中包含的所述第二标定图样、所述第三图像中包含的所述第一标定图样和所述第二标定图样，确定所述第一图像和所述第二图像的变换关系包括： 确定所述第一图像中所述第一标定图样和所述第三图像中所述第一标定图样的第一变换关系； 确定所述第三图像中所述第二标定图样和所述第二图像中所述第二标定图样的第二变换关系； 根据所述第一变换关系和所述第二变换关系确定所述第一图像、所述第二图像的变换关系。

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