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龙图腾网获悉上海果栗自动化科技有限公司申请的专利物品装盒设备及物品装盒方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115057049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210761955.3，技术领域涉及：B65B43/46；该发明授权物品装盒设备及物品装盒方法是由池峰设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本物品装盒设备及物品装盒方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种物品装盒设备及物品装盒方法，属于物品包装技术领域。物品装盒设备包括物品盒上下料装置、主体输送装置和物品上料装置，物品盒上下料装置包括第一传送机构和第一抓取机构，第一抓取机构设于第一传送机构上，第一传送机构能够使第一抓取机构沿预定方向移动；主体输送装置包括第二传送机构，第二传送机构用于运输物品盒，第一抓取机构能够将空的物品盒放置于第二传送机构上并将第二传送机构上的装好物品的物品盒取出；物品上料装置包括第二抓取机构，第二抓取机构用于抓取物品并装进第二传送机构上的空的物品盒中。物品装盒设备实现了物品的自动上料和自动装盒，即整个物品装盒过程实现了自动化，其装盒精度高且装盒效率高。

本发明授权物品装盒设备及物品装盒方法在权利要求书中公布了：1.一种物品装盒设备，其特征在于，包括： 物品盒上下料装置，所述物品盒上下料装置包括第一传送机构和第一抓取机构，所述第一抓取机构设于所述第一传送机构上，所述第一传送机构能够使所述第一抓取机构沿预定方向移动； 主体输送装置，所述主体输送装置包括第二传送机构，所述第二传送机构用于运输物品盒，所述第一抓取机构能够将空的物品盒放置于所述第二传送机构上并将所述第二传送机构上的装好物品的物品盒取出，所述主体输送装置还包括物品盒载具，所述物品盒载具设于所述第二传送机构上，所述第二传送机构能够移动所述物品盒载具； 物品上料装置，所述物品上料装置包括第二抓取机构，所述第二抓取机构用于抓取物品并装进所述第二传送机构上的空的物品盒中； 其中，所述第一传送机构和包括第一轨道线和第一滑动件，所述第一滑动件设于所述第一轨道线上，所述第一滑动件能够沿所述第一轨道线移动，所述第一抓取机构设于所述第一滑动件上；所述第二传送机构包括第二轨道线和第二滑动件，所述第二滑动件设于所述第二轨道线上，所述第二滑动件能够沿所述第二轨道线移动，所述物品盒载具设于所述第二滑动件上； 所述第一轨道线以及所述第二轨道线均包括两条第一轨道和两条第二轨道，两条所述第一轨道平行设置，两条所述第二轨道分别连接于两条所述第一轨道的相近的两端，两条所述第一轨道为直线轨道，两条所述第二轨道为弧形轨道； 所述第一轨道线为定子结构，所述第一滑动件为动子结构，所述第一滑动件能够通过磁动力沿所述第一轨道线移动；所述第二轨道线为定子结构，所述第二滑动件为动子结构，所述第二滑动件能够通过磁动力沿所述第二轨道线移动； 所述物品盒载具具有四组一一对应设置的调节槽、第一调节螺杆和定位块，所述调节槽开设于所述物品盒载具的底壁，四个所述调节槽连接成十字型槽，每一所述调节槽中均设有所述第一调节螺杆，所述定位块的至少部分凸出所述物品盒载具的底壁，四个所述定位块一一对应连接于四个所述第一调节螺杆上，四个所述定位块之间具有用于定位物品盒的定位空间，所述定位块能够随着所述第一调节螺杆的转动而沿所述调节槽移动，进而调整所述定位空间的大小。

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