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龙图腾网获悉菲格智能科技有限公司申请的专利一种车辆转弯控制装置和一种车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210737554.4，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆转弯控制装置和一种车辆是由稻垣裕巳;李浩;刘海迪;赵辉;乔君辉;张克谦设计研发完成，并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆转弯控制装置和一种车辆在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种车辆转弯控制装置和一种车辆，包括：转向控制装置，用于提供转向辅助力；车辆制动控制装置，包括分别对各车轮进行制动的制动单元和检测车辆行驶状态的行驶状态检测单元，所述车辆制动控制装置用于根据所述行驶状态检测单元的检测值对各车轮进行制动控制；ECU控制单元，用于获取路面摩擦系数，并根据所述路面摩擦系数，控制所述转向控制装置提供的转向辅助力和或所述车辆制动控制装置提供的制动力，进而把路面摩擦系数的影响考虑到车辆转弯控制的过程中，从而减轻了转弯过程中轮胎和制动片的异常磨损。

本发明授权一种车辆转弯控制装置和一种车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆转弯控制装置，其特征在于，包括： 转向控制装置，用于提供转向辅助力； 车辆制动控制装置，包括分别对各车轮进行制动的制动单元和检测车辆行驶状态的行驶状态检测单元，所述车辆制动控制装置用于根据所述行驶状态检测单元的检测值对各车轮进行制动控制，其中，所述行驶状态检测单元用于获取车辆各个传感器的检测值，并根据各个传感器的检测值，运算车辆侧滑角度和轮胎滑动角度，所述各个传感器的检测值至少包括车身速度和方向盘转角； ECU控制单元，用于在所述车身速度低于预设速度以及所述方向盘转角大于预设角度时，获取路面摩擦系数，并根据所述路面摩擦系数，控制所述转向控制装置提供的转向辅助力和或所述车辆制动控制装置提供的制动力，包括： 在所述路面摩擦系数大于预设阈值的情况下，增大所述转向控制装置的转向辅助力,和或减小所述车辆制动控制装置的制动力； 在所述路面摩擦系数小于或等于预设阈值的情况下，增大所述车辆制动控制装置对车辆后轮内圈的制动力； 所述车辆制动控制装置向车辆后轮内圈施加制动力的过程包括： 在车辆转弯控制过程中，在各轮胎滑动角度均在阈值以下时，根据所述方向盘转角大小与所述制动力的对应关系，得到对应的制动力的运算值； 在所述车辆侧滑角度达到极限阈值，保持转向辅助力或保持制动力或使方向盘转角往返的方向进行辅助； 将所述制动力的运算值赋予车轮胎后内圈。

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