买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东安达智能装备股份有限公司申请的专利位置补偿方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210590733.X，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权位置补偿方法、设备及计算机可读存储介质是由尚应荣;任强;昌浩田设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本位置补偿方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种位置补偿方法、设备及计算机可读存储介质，方法包括根据预设指令位置的下发时间和到达预设指令位置的反馈时间，计算得到延时时长；根据延时时长、预设的目标位置对应的运动速度曲线，确定目标补偿段，其中，目标补偿段对应运动速度曲线的非匀速段；在目标补偿段内按预设的补偿周期进行速度调整，以对目标位置进行位置补偿，其中，目标补偿段的结束时刻对应的速度为非匀速段结束时的预设速度；本申请能够对目标位置进行位置补偿，以减少点胶位置的误差。

本发明授权位置补偿方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种位置补偿方法，其特征在于，包括： 根据预设指令位置的下发时间和到达所述预设指令位置的反馈时间，计算得到延时时长； 根据所述延时时长、预设的目标位置对应的运动速度曲线，确定目标补偿段，其中，所述目标补偿段对应所述运动速度曲线的非匀速段； 在所述目标补偿段内按预设的补偿周期进行速度调整，以对所述目标位置进行位置补偿，其中，所述目标补偿段的结束时刻对应的速度为所述非匀速段结束时的预设速度； 所述补偿周期由以下步骤得到： 获取预设的补偿加速度和设定加速度； 根据所述补偿加速度和所述设定加速度，计算得到所述补偿周期，其中，所述补偿加速度和所述设定加速度的比值大于或者等于预设值； 在所述目标补偿段内按预设的补偿周期进行速度调整，以对所述目标位置进行位置补偿，包括： 根据所述补偿周期，对所述目标补偿段进行划分，得到若干设定段和补偿段，其中，所述补偿段和所述设定段交替连接； 基于所述补偿加速度以及待调整的补偿段的前一设定段，在所述待调整的补偿段内按预设的指令周期进行补偿数据计算，得到所述待调整的补偿段对应的补偿位置数据和补偿速度数据； 基于所述设定加速度以及待调整的设定段的前一补偿段，在所述待调整的设定段内按所述指令周期进行设定数据计算，得到所述待调整的设定段对应的设定位置数据和设定速度数据； 其中，所述补偿周期为所述指令周期的整数倍，所述补偿位置数据、所述补偿速度数据、所述设定位置数据和所述设定速度数据均用于所述目标补偿段内的位置调整，以对所述目标位置进行位置补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东安达智能装备股份有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市寮步镇向西东区路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。