美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司李智强获国家专利权
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龙图腾网获悉美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利视觉SLAM方法、电子设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972491B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210530318.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权视觉SLAM方法、电子设备、存储介质及产品是由李智强;刘冬;林澍;奉飞飞设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本视觉SLAM方法、电子设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，提供一种视觉SLAM方法、电子设备、存储介质及产品，所述方法包括：获取多种类型的SLAM特征，所述SLAM特征的类型包括点特征、线特征、面特征和曼哈顿世界特征中的至少两种类型；基于统一表达方式分别对每一种类型的所述SLAM特征进行统一表达；基于统一表达后的不同类型的所述SLAM特征进行视觉SLAM，得到视觉SLAM结果数据。本发明实施例提供的视觉SLAM方法，不同类型的视觉SLAM特征均进行统一表达，有利于提高不同类型的视觉SLAM特征的表达统一性，在进行多视觉SLAM特征的视觉SLAM时，有助于提高视觉SLAM系统的鲁棒性和精度。
本发明授权视觉SLAM方法、电子设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种视觉SLAM方法，其特征在于，包括： 获取多种类型的SLAM特征，所述SLAM特征的类型包括点特征、线特征、面特征和曼哈顿世界特征中的至少两种类型； 基于统一表达方式分别对每一种类型的所述SLAM特征进行统一表达； 基于统一表达后的不同类型的所述SLAM特征进行视觉SLAM，得到视觉SLAM结果数据； 其中，所述基于统一表达方式分别对每一种类型的所述SLAM特征进行统一表达，包括： 基于子坐标的统一表达方式分别对每一种类型的所述SLAM特征进行统一表达得到统一表达式，所述统一表达式中包括每一种类型的所述SLAM特征对应的子坐标系原点、子坐标系方向向量、子坐标系法向量和子坐标系正交向量； 其中，每个视觉SLAM特征是基于视觉SLAM系统的同一个参考坐标系来进行的，用于表达视觉SLAM特征与参考坐标系的位姿关系。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：201700 上海市青浦区盈港东路168号9幢2层205室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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