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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于球卫星的轨道数据进行修正的轨道预报方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114970971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210479258.9，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于球卫星的轨道数据进行修正的轨道预报方法及装置是由王兆魁;柏顺陈樵;文广为;黄普设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于球卫星的轨道数据进行修正的轨道预报方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于球卫星的轨道数据进行修正的轨道预报方法及装置，该方法包括根据待预报卫星的目标空间环境条件，确定目标大气密度模型，目标大气密度模型由预设大气密度模型根据目标空间环境条件下球形卫星的轨道数据和动力学模型修正得到；基于目标大气密度模型，辨识待预报卫星的大气阻力系数；根据目标大气密度模型和大气阻力系数，对待预报卫星进行轨道预报。根据本申请实施例，由于球形卫星在工作轨道运行时保持稳定、高精度的面值比和大气阻力系数，利用球形卫星的轨道数据可以更好的实现预设大气密度模型的高精度修正，而基于修正后的大气密度模型可以更准确地辨识待预报卫星的大气阻力系数，从而提高了待预报卫星的轨道预报精度。

本发明授权基于球卫星的轨道数据进行修正的轨道预报方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于球卫星的轨道数据进行修正的轨道预报方法，其特征在于，包括： 根据待预报卫星的目标空间环境条件，确定目标大气密度模型，其中所述目标大气密度模型由预设大气密度模型根据所述目标空间环境条件下球形卫星的轨道数据和动力学模型修正得到； 基于所述目标大气密度模型，辨识所述待预报卫星的大气阻力系数； 根据所述目标大气密度模型和所述大气阻力系数，对所述待预报卫星进行轨道预报； 所述根据待预报卫星的目标空间环境条件，确定目标大气密度模型，包括： 获取N个空间环境条件下球形卫星的轨道数据，N为正整数； 根据所述N个空间环境条件下球形卫星的轨道数据和动力学模型，修正预设大气密度模型，得到与所述N个空间环境条件一一对应的N个第一大气密度模型，其中，第一空间环境条件对应的第一大气密度模型基于第一空间环境条件下球形卫星的轨道数据修正得到，所述第一空间环境条件为所述N个空间环境条件中任一空间环境条件； 根据待预报卫星的目标空间环境条件，确定所述N个第一大气密度模型中的目标大气密度模型。

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