成都明宇重工机械有限责任公司唐宇宁获国家专利权
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龙图腾网获悉成都明宇重工机械有限责任公司申请的专利一种全圆针梁台车牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114893210B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210383970.9，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种全圆针梁台车牵引装置是由唐宇宁设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全圆针梁台车牵引装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全圆针梁台车牵引装置，属于针梁式台车技术领域，解决了现有技术中的全圆针梁台车难以平稳前进的技术问题。该新型的全圆针梁台车牵引装置包括用于输出直线往复运动的动力机构以及至少两个用于夹紧钢轨的夹轨机构，夹轨机构安装在钢轨上，并且夹轨机构上可拆卸固定安装有用于与全圆针梁台车以及模板相连的横梁连接铰耳座，动力机构连接在两个夹轨机构之间以驱动两个夹轨机构靠近或者远离。通过上述结构，该牵引装置能够牵引全圆针梁台车以及对应的模板平稳前进。
本发明授权一种全圆针梁台车牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种全圆针梁台车牵引装置，用于牵引全圆针梁台车以及对应的模板在钢轨上行进，其特征在于：包括用于输出直线往复运动的动力机构以及至少两个用于夹紧所述钢轨的夹轨机构，所述夹轨机构安装在所述钢轨上，并且所述夹轨机构上可拆卸固定安装有用于与所述全圆针梁台车以及所述模板相连的横梁连接铰耳座，所述动力机构连接在两个所述夹轨机构之间以驱动两个所述夹轨机构靠近或者远离； 所述夹轨机构包括安装框、驱动机构以及压臂，所述安装框滑动安装在所述钢轨上，所述驱动机构安装在所述安装框内，所述压臂的一端连接在所述驱动机构上，并且所述压臂的中部铰接在所述安装框上，所述横梁连接铰耳座以及所述动力机构均与所述安装框相连接； 第一状态，所述压臂在所述驱动机构的驱动下而转动至另一端压紧在所述钢轨上； 第二状态，所述压臂在所述驱动机构的驱动下而转动至另一端与所述钢轨分离； 所述钢轨的两侧壁均设有凹槽，所述安装框的两侧均固定安装有与所述凹槽适配的凸块，所述凸块滑动安装在所述凹槽内； 所述钢轨为高锰钢制成的结构件，且钢轨固定安装在上述全圆针梁台车针梁的中心位置。
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