柯惠有限合伙公司O·P·维加藤获国家专利权
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龙图腾网获悉柯惠有限合伙公司申请的专利使用标准荧光镜进行局部三维体积重建的系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114886560B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210694297.0,技术领域涉及:A61B34/10;该发明授权使用标准荧光镜进行局部三维体积重建的系统和方法是由O·P·维加藤;R·巴拉克;A·比仁鲍姆;G·阿莱克斯安德罗尼设计研发完成,并于2019-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用标准荧光镜进行局部三维体积重建的系统和方法在说明书摘要公布了:本发明题为“使用标准荧光镜进行局部三维体积重建的系统和方法”。本发明公开了一种系统,该系统用于由二维荧光镜图像构建在患者内的目标区域的基于荧光镜的三维体积数据,包括标记物的结构、被配置为采集所述目标区域和所述标记物的结构的图像序列的荧光镜成像设备、以及计算设备。所述计算设备被配置为基于所述标记物的结构整体在所述多个图像的每个图像上的可能且最大概率的投影的检测估计所述图像序列的至少多个图像的所述荧光镜成像设备的姿态。所述计算设备被进一步配置为基于所述荧光镜成像设备的所估计的姿态构建所述目标区域的基于荧光镜的三维体积数据。
本发明授权使用标准荧光镜进行局部三维体积重建的系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种用于构建三维体积的系统,包括: 计算设备以及在其上存储了指令的计算机可读存储介质,所述计算设备包括处理器和显示器,所述显示器被配置为显示图形用户界面,所述指令在由所述处理器执行时: 从荧光镜成像设备接收荧光镜图像的序列,每个图像包括医疗设备的至少一部分; 对于所述荧光镜图像的序列中的多个图像,估计所述荧光镜成像设备的姿态; 基于所述荧光镜成像设备的所估计的姿态构建目标区域的三维体积,所述三维体积包括所述医疗设备和目标; 确定所述目标在所述三维体积中的位置; 确定所述医疗设备的远侧部分在多个所接收的荧光镜图像中的位置; 确定在所述医疗设备和所述目标的位置之间的偏移;以及 基于所确定的所述医疗设备和所述目标的位置之间的偏移来在所述显示器上相对于所述目标的显示位置校正所述医疗设备的显示位置。
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