中国第一汽车股份有限公司潘忠亮获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种电机输出转矩的控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114844422B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210560387.0，技术领域涉及：H02P21/20；该发明授权一种电机输出转矩的控制方法、装置及电子设备是由潘忠亮;董力嘉;冉再庆;李帅设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机输出转矩的控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机输出转矩的控制方法、装置及电子设备，所述控制方法包括：获取所述电机的dq轴电压控制值；基于所述dq轴电压控制值确定所述电机的旋变角度补偿值；基于当前的转子旋变位置采集值和所述旋变角度补偿值确定转子旋变位置控制值；基于所述转子旋变位置控制值调节所述电机的输出转矩。本发明采用dq轴电压作为控制变量，通过对dq轴电压进行控制，从降低电机旋变位置波动出发，实现了对电机转矩波动的抑制。
本发明授权一种电机输出转矩的控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种电机输出转矩的控制方法，其特征在于，包括： 获取所述电机的dq轴电压控制值； 基于所述dq轴电压控制值确定所述电机的旋变角度补偿值； 基于当前的转子旋变位置采集值和所述旋变角度补偿值确定转子旋变位置控制值； 基于所述转子旋变位置控制值调节所述电机的输出转矩； 其中，所述基于所述dq轴电压控制值确定所述电机的旋变角度补偿值，包括： 基于所述dq轴电压控制值进行平均值滤波获得dq轴电压指令值； 基于所述dq轴电压控制值和所述dq轴电压指令值进行PID控制，获得PID控制输出值； 基于所述PID控制输出值确定所述旋变角度补偿值； 所述获取所述电机的dq轴电压控制值，包括： 采集所述电机的三相电流值； 将所述三相电流值进行坐标变换得到旋转坐标系下的dq轴电流控制值； 所述dq轴电流控制值经过电流控制器得到所述dq轴电压控制值。
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