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龙图腾网获悉河北开云汽车制造有限公司申请的专利悬架、车辆、车身主动倾斜控制方法、控制器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210558484.6，技术领域涉及：B60G11/18；该发明授权悬架、车辆、车身主动倾斜控制方法、控制器及存储介质是由程林;张霁设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本悬架、车辆、车身主动倾斜控制方法、控制器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种悬架，包括两个第二摆臂，其一端分别联接至左扭杆弹簧和所述右扭杆弹簧，另一端用于与前轮端总成联接；两个第四摆臂，其一端分别联接至左扭杆弹簧和所述右扭杆弹簧，另一端用于与后轮端总成联接，第二摆臂和第四摆臂与左扭杆弹簧和右扭杆弹簧之间形成固定联接，驱动机构能驱动左扭杆弹簧和右扭杆弹簧中的至少一者绕其自身的轴线旋转，以控制第二摆臂和第四摆臂相对于前车架和后车架的倾斜角度。本发明还涉及车辆、车身主动倾斜控制方法、控制器及存储介质。本发明通过将作为悬架弹性元件的扭杆弹簧用作控制车身倾斜的传动结构，以简化的结构及基于该简化结构的控制方法改善了车辆在各种使用情形下的驾驶性能及使用性能。

本发明授权悬架、车辆、车身主动倾斜控制方法、控制器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种悬架，用于车辆，其特征在于，包括： 前车架； 后车架； 左扭杆弹簧和右扭杆弹簧，所述左扭杆弹簧和右扭杆弹簧并排地支撑在所述前车架和所述后车架之间； 两个第一摆臂，其一端分别联接至所述前车架的左右两侧，另一端用于与前轮端总成联接； 两个第二摆臂，其一端分别联接至所述左扭杆弹簧和所述右扭杆弹簧，另一端用于与所述前轮端总成联接； 两个第三摆臂，其一端分别联接至所述后车架的左右两侧，另一端用于与后轮端总成联接；以及 两个第四摆臂，其一端分别联接至所述左扭杆弹簧和所述右扭杆弹簧，另一端用于与所述后轮端总成联接， 其中，所述第二摆臂和所述第四摆臂与所述左扭杆弹簧和所述右扭杆弹簧之间形成固定联接，并且所述车辆用悬架还包括倾斜控制机构，所述倾斜控制机构包括驱动机构，所述驱动机构能够分开驱动所述左扭杆弹簧和所述右扭杆弹簧，用于在车辆的不同使用情形下驱动所述左扭杆弹簧和所述右扭杆弹簧中的至少一者绕其自身的轴线旋转一旋转角度α，以控制所述第二摆臂和所述第四摆臂旋转一角度θ，进而控制所述第二摆臂和所述第四摆臂相对于所述前车架和所述后车架的倾斜角度，最终控制与第二摆臂和第四摆臂联接的相应车轮与车身之间的距离，其中所述旋转角度α=θ’+γ，其中θ’为使对应的摆臂旋转角度θ从而使车轮远离或靠近车身而施加的扭杆弹簧的驱动角度，θ’=θ，γ为使扭杆弹簧变形以适应对应的车轮上的轮荷变化量而施加的变形角度。

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