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龙图腾网获悉深圳市微埃智能科技有限公司申请的专利投纱机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114803708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110063420.4，技术领域涉及：B65H67/06；该发明授权投纱机器人是由赵紫州;王国锋;杨攀;龙新星;李翰良;张镝;周照男;秦诗玮设计研发完成，并于2021-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本投纱机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种投纱机器人，包括安装座；整理模块，设置于安装座，整理模块用于将多个管纱按照预设方式排布；整形模块，与整理模块相连，整形模块用于从按照预设方式排布的多个管纱上获取对应的线头；以及投料模块，与整形模块的相连，投料模块用于将已获取对应的线头的多个管纱的多个线头捻合，并将捻合线头后的多个管纱投放至预设位置。本发明提供的投纱机器人，投料过程稳定可靠，且满足了络筒机对投料的要求，投料后无需再人工调整管纱，实现了自动化投纱。

本发明授权投纱机器人在权利要求书中公布了：1.一种投纱机器人，其特征在于，包括： 安装座； 整理模块，设置于所述安装座，所述整理模块用于将多个管纱按照预设方式排布； 整形模块，与所述整理模块相连，所述整形模块用于分别从以所述预设方式排布的多个所述管纱上获取线头；以及 投料模块，与所述整形模块相连，所述投料模块包括抓取移动组件及捻线组件，所述捻线组件设于所述抓取移动组件；所述捻线组件用于捻合多个所述管纱的线头，所述抓取移动组件用于抓取多个所述管纱并将捻合的多个所述管纱的线头一并投放至预设位置； 所述捻线组件包括捻线驱动件及捻线机构，所述捻线驱动件设于所述抓取移动组件，所述捻线驱动件与所述捻线机构相连；所述捻线机构包括吹吸机构，所述捻线驱动件包括第一捻线驱动件，所述吹吸机构包括吹吸口及连通所述吹吸口与所述第一捻线驱动件的吹吸通道，所述第一捻线驱动件用于向所述吹吸通道提供吸附多个所述管纱的线头的吸附力，所述第一捻线驱动件还用于向所述吹吸通道提供将吸附于所述吹吸通道的多个所述管纱的线头吹离所述吹吸口的吹离力；所述捻线机构还包括位于所述吹吸机构一侧的夹线机构，所述吹吸口朝向所述夹线机构设置，所述捻线驱动件包括第二捻线驱动件，所述第二捻线驱动件与所述夹线机构相连，所述第二捻线驱动件用于提供使所述夹线机构夹紧或松开多个所述管纱的线头的驱动力。

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