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龙图腾网获悉北京字跳网络技术有限公司申请的专利一种细节层次模型检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114782348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210390561.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种细节层次模型检测方法及装置是由谢一驹;秦逸轩设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种细节层次模型检测方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种细节层次模型检测方法及装置，获取目标虚拟对象的标准模型及细节层次模型；对所述标准模型及所述细节层次模型进行预处理，得到所述标准模型在所述细节层次模型匹配的观测坐标系下的第一观测图像，以及所述细节层次模型在所述观测坐标系下的第二观测图像；基于所述第一观测图像与所述第二观测图像之间的几何差异特征和或属性差异特征，确定所述第一观测图像与所述第二观测图像之间的目标差异度；在所述目标差异度大于或等于合格阈值的情况下，确定所述细节层次模型未通过质量检测。本公开实施例能够使目标差异度更加精确，进而提高质量检测的精确度，便于提高细节层次模型的质量。

本发明授权一种细节层次模型检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种细节层次模型检测方法，其特征在于，包括： 获取目标虚拟对象的标准模型及细节层次模型，其中，所述细节层次模型的平面数低于所述标准模型的平面数； 对所述标准模型及所述细节层次模型进行预处理，得到所述标准模型在所述细节层次模型匹配的观测坐标系下的第一观测图像，以及所述细节层次模型在所述观测坐标系下的第二观测图像，其中，进行观测的摄像机位置为所述细节层次模型对应的距离范围之内的位置； 基于所述第一观测图像与所述第二观测图像之间的几何差异特征和或属性差异特征，确定所述第一观测图像与所述第二观测图像之间的目标差异度； 在所述目标差异度大于或等于合格阈值的情况下，确定所述细节层次模型未通过质量检测， 其中，所述第一观测图像与所述第二观测图像之间的几何差异特征包括所述第一观测图像中各个第一平面顶点的第一几何差异特征，以及所述第二观测图像中各个第二平面顶点的第二几何差异特征，其中，针对所述第一观测图像中的每个第一平面顶点，将最小的第一距离作为所述第一平面顶点的第一几何差异特征，所述第一距离为所述第一观测图像中的每个第一平面顶点到所述第二观测图像中各个第二平面的距离， 其中，基于所述第一观测图像与所述第二观测图像之间的几何差异特征，确定所述第一观测图像与所述第二观测图像之间的目标差异度，包括： 确定所述第一几何差异特征和所述第二几何差异特征中最大的几何差异特征为目标几何差异特征； 基于所述第一观测图像或所述第二观测图像中的任一像素点在世界坐标系下的坐标范围对应的第一尺寸，以及所述目标几何差异特征，确定所述第一观测图像与所述第二观测图像之间的目标差异度， 其中，通过以下步骤确定所述第一观测图像与所述第二观测图像中的任一像素点在世界坐标系下的坐标范围对应的第一尺寸： 获取所述第一观测图像或所述第二观测图像中任一像素点的第二尺寸、所述第一观测图像或所述第二观测图像的画面高度、预处理所述标准模型或细节层次模型时相机的拍摄视角参数，以及所述相机与所述标准模型或细节层次模型之间的第三距离； 基于所述第二尺寸、所述拍摄视角参数以及所述第三距离与所述画面高度之间的比值，确定所述第一尺寸， 其中，所述第一观测图像和所述第二观测图像的所述第二尺寸、所述画面高度、所述拍摄视角参数及所述第三距离一致。

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