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龙图腾网获悉杭州杰牌传动科技有限公司申请的专利一种纺织机械传动控制参数自动切换方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210196322.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种纺织机械传动控制参数自动切换方法和系统是由陈德木;戴琴雅设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纺织机械传动控制参数自动切换方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种纺织机械传动控制参数自动切换方法和系统。使用振动检测器检测各个调频电机的工作状态，并将采集的信号进行分析，提取特征，从而实现对调频电机工作状态的采集；同时将控制参数矩阵化，并计算对应的调节函数，从而使得每一个工作状态矩阵在调节函数的调节下产生的变化都可以计算并预测出来；由此可以得到每一种控制参数矩阵会导致的最终工作状态；从中选择调节时间最短的即可实现最快捷的参数调节，保证了产线的良品率以及反应速度；降低了调节次数，仅需要单次调节就可以实现快速调节至最佳工作状态。

本发明授权一种纺织机械传动控制参数自动切换方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种纺织机械传动控制参数自动切换系统，其特征在于包括主控制器、变频电机、振动检测器和检测控制器； 主控制器连接变频电机，主控制器调节变频电机的电压U、电流I和频率f，振动检测器设置在变频电机上，用于检测变频电机的振动数据，振动检测器将采集的振动信号发送给检测控制器，检测控制器对振动信号模数转换，得到振动信号的数字波形数据； 检测控制器将振动信号的数字波形数据发送给主控制器，主控制器将采集的所有振动检测器的波形数据进行处理得到变频电机的工作状态矩阵T，并将工作状态矩阵T输入自适应控制模型中；自适应控制模型根据输入的工作状态矩阵T输出对应的控制参数矩阵M；检测控制器将控制参数矩阵M输出至变频电机，从而完成变频电机控制参数的自动切换； 在主控制器内计算工作状态矩阵T在控制参数矩阵M的调节下经过最短时间能达到标准工作状态矩阵时对应的控制参数矩阵M，即为自适应控制模型输出的控制参数矩阵； 自适应控制模型具体的计算方法为： 主控制器的控制参数矩阵为M， 其中n为电机的个数； 振动检测器采集的变频电机的振动信号的采样率为20-30kHz，采集的振动信号的形式为振动加速度随时间的变化数据； 主控制器对数字波形数据进行特征提取，并利用全部变频电机提取的特征构造工作状态矩阵T1； 其中，共提取m个特征，n为电机的个数，λ为提取特征的值； 设调节函数GM,其中M为调节参数矩阵，GM为矩阵M的函数； 且T1·GM＝T2； 其中T1为当前时刻的工作状态矩阵，T2为下一分钟的工作状态矩阵； 其中si、pi、qi均为常系数，其中i＝1…n； 设标准工作状态矩阵为T0，当调节有效时，有T1·GkM＝T0，即当前时刻的工作状态矩阵T1经过k次调节函数GM的调节后会变成标准状态矩阵T0； 在主控制器中预先存储有多个控制参数矩阵，并且能够计算每一个控制参数矩阵的调节函数GM；在主控制器中进行控制参数矩阵的遍历，并且计算出当前时刻的工作状态矩阵在每一个调节函数的调节下达到标准工作状态矩阵为T0所需的次数； 所需调节次数最少的调节函数对应的控制参数矩阵即为自适应控制模型输出的控制参数矩阵。

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