罗伯特·博世有限公司M·赫希获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于调节电机的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114731135B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080082323.3，技术领域涉及：H02P29/50；该发明授权用于调节电机的方法和装置是由M·赫希;李威龙;S·保卢斯设计研发完成，并于2020-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于调节电机的方法和装置在说明书摘要公布了：一种用于利用谐波调节器100来调节电机190的方法400，其中所述谐波调节器包括输入变换110、调节器120和输出变换130，所述方法具有如下步骤：确定410反馈变量Idq；对所述反馈变量Idq进行变换420；确定430调节偏差；确定440恒定操纵变量UHrmc*；对所述恒定操纵变量UHrmc*进行逆变换450；根据所述操纵变量UdqHrmc*来使所述电机190的至少一个绕组通电480。
本发明授权用于调节电机的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于调节电机190的方法400， 所述方法使用谐波调节器100，其中所述谐波调节器包括输入变换110、调节器120和输出变换130， 所述方法具有如下步骤： 确定反馈变量Idq，其中所述反馈变量包括在磁场定向系统中的指定频率的谐波的实际变量； 借助于所述输入变换110将所述反馈变量Idq变换成谐波定向系统中的恒定反馈变量IHrmc； 将调节偏差确定为可指定的恒定控制变量IHrmc*与所述谐波定向系统中的恒定反馈变量IHrmc之差； 借助于所述调节器120根据所述调节偏差来确定恒定操纵变量UHrmc*； 借助于所述输出变换将所述恒定操纵变量UHrmc*逆变换成所述磁场定向系统中的操纵变量UdqHrmc*； 根据所述操纵变量UdqHrmc*来使所述电机190的至少一个绕组通电， 其中所述磁场定向系统中的反馈变量Idq包括具有正频率的具有所述电机190的电频率的第k阶的第一幅度和第一相位的谐波和或具有负频率的具有所述电机190的电频率的第k阶的第二幅度和第二相位的谐波。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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