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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于调节电机的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114731134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080082321.4，技术领域涉及：H02P29/50；该发明授权用于调节电机的方法和装置是由M·赫希;李威龙;S·保卢斯设计研发完成，并于2020-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于调节电机的方法和装置在说明书摘要公布了：一种用于利用至少一个第一滤波器140和至少一个第二滤波器142、144来调节电机190的方法400，所述方法具有如下步骤：确定410反馈变量Idq；对可指定的GW恒定控制变量Idq*进行滤波412；确定414经滤波的没有基波分量的反馈变量IdqWo‑Funda；对经滤波的没有基波分量的反馈变量IdqWo‑Funda进行滤波416；确定418经滤波的没有谐波分量的反馈变量IdqFunda；根据经滤波的没有谐波分量的反馈变量IdqFunda来使所述电机190的至少一个绕组通电480。

本发明授权用于调节电机的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于利用至少一个第一滤波器140和至少一个第二滤波器142、144来调节电机190的方法400，所述方法具有如下步骤： 确定410反馈变量Idq，其中所述反馈变量包括在磁场定向系统中的基波和指定频率的谐波的实际变量； 借助于所述第一滤波器140来对可指定的GW恒定控制变量Idq*进行滤波412； 将经滤波的没有基波分量的反馈变量IdqWoFunda确定414为所述反馈变量Idq与经滤波的GW恒定控制变量Idq*之差； 借助于至少一个第二滤波器142、144来对经滤波的没有基波分量的反馈变量IdqWoFunda进行滤波416； 将经滤波的没有谐波分量的反馈变量IdqFunda确定418为所述至少一个第二滤波器142、144的输出变量与经滤波的GW恒定控制变量Idq*之和； 根据经滤波的没有谐波分量的反馈变量IdqFunda来使所述电机190的至少一个绕组通电480， 其中所述方法使用基波调节器200， 其中所述基波调节器包括GW输入变换210、GW调节器220和GW输出变换230，所述方法具有如下步骤： 确定402机器反馈变量Iabc，其中所述机器反馈变量包括所述电机的实际变量； 借助于所述GW输入变换210来将所述机器反馈变量Iabc变换404成所述磁场定向系统中的反馈变量Idq； 将GW调节偏差确定452为指定的GW恒定控制变量Idq*与在所述磁场定向系统中的经滤波的没有谐波分量的反馈变量IdqFunda之差； 借助于所述GW调节器220根据所述GW调节偏差来确定454GW恒定操纵变量； 借助于所述GW输出变换230将所述GW恒定操纵变量逆变换470成机器操纵变量Uabc*； 根据所述机器操纵变量Uabc*来使所述电机190的至少一个绕组通电480； 其中“GW”作为符号代表被用于调节基波的调节步骤和变换。

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