买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西拉格国际有限公司申请的专利具有柔性构件和枢转引导件的能够进行关节运动的腕部获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114727843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080059087.3，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权具有柔性构件和枢转引导件的能够进行关节运动的腕部是由W·G·索勒纳斯;T·N·布瑞姆设计研发完成，并于2020-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有柔性构件和枢转引导件的能够进行关节运动的腕部在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于端部执行器的能够进行关节运动的腕部，该能够进行关节运动的腕部包括第一连杆、在第一关节运动接头处可旋转地联接到第一连杆的第二连杆、以及至少部分地延伸穿过由第一连杆和第二连杆协作地限定的中心通道的柔性构件。第一枢转引导件在第一关节运动接头处可旋转地联接到第二连杆，并且能够围绕延伸穿过第一关节运动接头的第一枢转轴线旋转，第一枢转引导件限定中心开孔，该中心开孔能够与中心通道对准并且尺寸被设定成容纳穿过该中心开孔的柔性构件。第一枢转引导件在第一关节运动接头处支撑柔性构件的外径并且防止柔性构件在关节运动期间挠曲超过第一枢转轴线。

本发明授权具有柔性构件和枢转引导件的能够进行关节运动的腕部在权利要求书中公布了：1.一种用于端部执行器的能够进行关节运动的腕部，包括： 第一连杆； 第二连杆，所述第二连杆在第一关节运动接头处可旋转地联接到所述第一连杆； 柔性构件，所述柔性构件至少部分地延伸穿过由所述第一连杆和所述第二连杆协作地限定的中心通道；以及 第一枢转引导件，所述第一枢转引导件在所述第一关节运动接头处可旋转地联接到所述第二连杆并且能够围绕延伸穿过所述第一关节运动接头的第一枢转轴线旋转，所述第一枢转引导件限定中心开孔，所述中心开孔能够与所述中心通道对准并且尺寸被设定成容纳穿过所述中心开孔的所述柔性构件， 其中所述第一枢转引导件在所述第一关节运动接头处支撑所述柔性构件的外径并由此防止所述柔性构件在关节运动期间挠曲超过所述第一枢转轴线， 其中，所述第二连杆包括： 主体，所述主体限定所述中心通道的一部分； 一对凸角，所述一对凸角从所述主体延伸并且彼此横向偏移；以及 开孔，所述开孔被限定在每个凸角中并且尺寸被设定成可旋转地接纳所述第一枢转引导件的一部分，并且 其中，所述第一枢转引导件包括： 第一可配合构件和第二可配合构件，所述第一可配合构件和所述第二可配合构件在配合时协作地限定所述中心开孔；以及 突出部，所述突出部从每个可配合构件的端部延伸并且提供沿所述第一枢转轴线延伸的第一轴件，其中所述第一连杆在所述第一轴件处可旋转地联接到所述第二连杆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西拉格国际有限公司，其通讯地址为：瑞士楚格市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。